廣州智維:測速測距數據采集模塊—SPEEDBOX INS
SPEEDBOX-INS 產品概述:
◆高精度汽車速度傳感器-使用慣性(IMU)和GPS技術精確測量。
◆全頻道200Hz,包括加速度、速度、距離、位置和車輛姿態(tài)。
◆適用于任何公路以及軌道測試。
◆簡單的安裝和使用,沒有復雜的初始化的需求。
◆雙GPS RTK(實時運動)天線布局,可選雙天線版本。
SPEEDBOX-INS是我們最重要的工業(yè)測試范圍。利用慣性和GPS系統(tǒng)互補技術——使用兩者的特性沒有任何缺點。INS版本使用復雜的算法和卡爾曼濾波的GPS數據與引用慣性交叉數據,這意味著即使在惡劣的GPS條件下,任何短信號都可以通過引用慣性測量正確的數據。這使它適合于實際道路測試以及試車跑道。
系統(tǒng)的布局,GPS天線和一個IMU安裝在頂部,這意味著我們可以非常準確地協(xié)調數據和不需要“初始化”階段——這會使它的安裝簡單和快速。一旦你的GPS處于鎖定狀態(tài),它就可以開始安裝并為開始輸出數據做準備。 (在只有單天線的情況下,在固定好之后會需要一些初始化設置——通常所需要的只是一個熱身圈而不需要任何設置策略)。
INS適合何種測量?
INS傳感器組裝連接到主要SPEEDBOX單元,慣性和GPS輸出會結合起來實時準確地測量車輛的姿態(tài)(滾轉率/俯仰角/偏航率)、加速度、速度、距離、梯度和方向的位置。所有測量值都有一個為幾毫秒的非常低的延遲,并且以200Hz的頻率輸出沒有插值。雙天線的設計讓測量非常精確,兩個天線之間的(在幾毫米),汽車的偏航和偏航角可以精確到0.1度。
在測試過程中準確地測量車輛的反應時, 200Hz的更新速度是非常重要的, 這可以確保數據是準確的。在如此高的數據更新率,注意不要給系統(tǒng)引入噪聲,尤其是當測量速度的時候。整個SPEEDBOX范圍都是為汽車測試而優(yōu)化的- INS為此可提供的準確性和200hz的輸出頻道,以確保更新率盡可能高,而不引入噪聲。
這種SPEEDBOX-INS適合司機/電路/車輛操縱等詳細分析,性能測試、剎車和輪胎測試,燃油經濟性,驗證速度,駕駛員輔助系統(tǒng)等發(fā)展。
SPEEDBOX單元輸出數據,用于日志記錄和現場測試。數據可以被輸入到Race Technology 的系統(tǒng),或者可以使用SPEEDBOX、CAN、RS232、脈沖和模擬輸出,整合到現有的系統(tǒng)中。
Ins的優(yōu)勢:
系統(tǒng)把自己任何類似的系統(tǒng)在三個關鍵領域區(qū)分開來,這會使適應和使用起來更簡單,更健壯,比競爭對手的系統(tǒng)更經濟。而其他系統(tǒng)需要花費30分鐘來達到配置,SPEEDBOX-INS只需數分鐘便可完成。沒有配置需要,也無需“初始化”階段。
系統(tǒng)已為汽車運行環(huán)境定制設計。雙天線GPS接收器由Race Technology內部設計,系統(tǒng)和傳感器也都是已惡劣的汽車環(huán)境為前提和設計的。所有的主要組件包括傳感器、CAN總線、連接器等都保持了高質量。
最后,本系統(tǒng)在性價比上相比于類似的系統(tǒng)有了新突破——SPEEDBOX INS與競爭對手只附帶一個GPS系統(tǒng)在價格上有強大的競爭力。現在SPEEDBOX現有客戶的傳感器與新固件等都可以進行升級。
準確性
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