一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

【主要特性】

• 協(xié)作機(jī)器人自重小 15kg

• 有效負(fù)載3-20kg

• 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制

• 工作半徑大可達(dá)2000mm

• 重復(fù)定位精度大可達(dá)±0.02mm

【主要優(yōu)勢】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到*簡單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【選型表】

一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人【機(jī)械尺寸外形圖】