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人類(lèi)想要實(shí)現(xiàn)一系列的基本活動(dòng)，如生活、工作、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外，重要的就是我們的眼睛了，(工業(yè))機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù)，沒(méi)有一套完善的，先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)是很難想象的。
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在3D視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上，為客戶(hù)提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識(shí)別各種不同的商品、零件，同時(shí)還能提供2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標(biāo)信息。
杭州藍(lán)芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶(hù)能夠輕松的完成3D視覺(jué)傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），可高達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線(xiàn) | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |