ARBE-4D成像雷達(dá)的核心在于其創(chuàng)新的天線陣列設(shè)計(jì)。它支持48個(gè)發(fā)射通道和48個(gè)接收通道，構(gòu)成了高達(dá)2304個(gè)虛擬通道的陣列。這一設(shè)計(jì)遠(yuǎn)超市場上常見的16×16天線配置（僅256個(gè)虛擬通道），將雷達(dá)的圖像精細(xì)程度提升了百倍，實(shí)現(xiàn)了真正的高分辨率成像。

該雷達(dá)能夠提供距離、方位角、俯仰角和多普勒速度的實(shí)時(shí)信息，形成完整的4D環(huán)境感知。其探測距離可達(dá)300米，能夠在高速行駛中為系統(tǒng)提供充足的響應(yīng)時(shí)間。值得一提的是，它能在290米內(nèi)精準(zhǔn)識別尺寸僅為11.5×11.5厘米的微小目標(biāo)，這一能力對于檢測路面散落物或小型障礙物至關(guān)重要。

一、雷達(dá)系統(tǒng)概述

ARBE-4D 雷達(dá)系統(tǒng)平臺(tái)采用的是 Arbe 的芯片組和配套的軟硬件系

統(tǒng)，Hugin雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)包括：

? 模擬部分

? 48Rx*48Tx 組成的天線陣列

? 射頻前端采用 Arbe 的收發(fā)芯片組 RFIC

? FE 和數(shù)字處理單元的控制接口

? 從 FE 的原始測量到數(shù)字部分的模擬接口

? 數(shù)字部分

? 由四核組成的高級處理單元

◆ 安全處理單元

◆ 雙核應(yīng)用處理器

◆ DSP(2*雙核)

? 硬件加速-雷達(dá)處理單元

? 硬件調(diào)度器

? 子系統(tǒng)

◆ 用于雷達(dá)固件存儲(chǔ)和加載的 Flash

◆ 用于雷達(dá)運(yùn)算的 LP-DDR4

? 接口-

? 外部 DC12V 直流電壓輸入

? USB 用于雷達(dá)日志監(jiān)控

? 1000base-T1(雙絞線，通過轉(zhuǎn)換器連接到 PC)

二、雷達(dá)探測距離

1、超長距模式探測距離 FOV

2、長距模式探測距離 FOV

長距模式-水平探測

三、雷達(dá)應(yīng)用特點(diǎn)

ARBE-4D成像雷達(dá)的優(yōu)勢在復(fù)雜路況和惡劣天氣下尤為明顯。傳統(tǒng)傳感器如攝像頭和激光雷達(dá)在雨、霧、強(qiáng)光等條件下性能會(huì)顯著下降，而ARBE-4D憑借其毫米波技術(shù)，能夠全天候穩(wěn)定工作，不受環(huán)境影響。其高動(dòng)態(tài)范圍檢測能力可同時(shí)識別強(qiáng)反射目標(biāo)（如金屬柵欄）和弱反射目標(biāo)（如行人），解決了傳統(tǒng)雷達(dá)在強(qiáng)反射場景下難以捕捉弱目標(biāo)的難題。此外，通過隨機(jī)跳頻機(jī)制，ARBE-4D能有效避免雷達(dá)間的頻率沖突，確保在多雷達(dá)共存場景下的檢測穩(wěn)定性。

ARBE-4D成像雷達(dá)為L2及更高級別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可靠感知解決方案。在高速公路場景中，其遠(yuǎn)距離探測能力允許系統(tǒng)進(jìn)行漸進(jìn)式制動(dòng)而非緊急剎車，提前規(guī)劃變道路線，為周圍車輛預(yù)留充足反應(yīng)時(shí)間，顯著提升行車安全性與舒適性。

四、總結(jié)

ARBE-4D成像雷達(dá)以其良好性能、可靠的全天候工作能力和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，正在重新定義自動(dòng)駕駛的感知標(biāo)準(zhǔn)。它為工程團(tuán)隊(duì)提供了快速開發(fā)先進(jìn)汽車成像雷達(dá)解決方案的基礎(chǔ)，助力自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向更加安全、可靠的未來。隨著4D成像雷達(dá)技術(shù)的不斷成熟和普及，我們有理由相信，它將成為自動(dòng)駕駛傳感器套件中的核心元素，為智能交通出行提供堅(jiān)實(shí)保障。