禾賽AT128具備128線垂直分辨率、200米有效測距、0.2°角分辨率，能精準(zhǔn)捕捉路面凹凸、障礙物輪廓；200米測距讓車輛在高速狀態(tài)下提前感知前方路況；0.2°角分辨率則讓雷達(dá)對遠(yuǎn)處小物體的識別能力大幅提升。AT128通過芯片化VCSEL陣列和SPAD接收器實現(xiàn)了電子掃描，厚度僅45mm的雷達(dá)，鋁合金殼體通過-40℃~85℃環(huán)境測試，防水等級達(dá)到IP67，易于集成。

AT128 -128 線混合固態(tài)激光雷達(dá)

特征：

1. 外形小巧，嵌入靈活

2. 高分辨率-128線束均勻分別，153萬點頻/秒

3. 有效感知200米處的車和人

4. 無拼接，120度超廣視場角

5. 核心部件滿足車規(guī)等級

掃描原理: 一維轉(zhuǎn)鏡掃描（半固態(tài)）

通道數(shù): 128

儀器測距 : 0.5 ~ 260 m

測距能力 :1 ~ 210 m（10% 反射率）

測距準(zhǔn)度 :±5 cm（典型值）

測距精度 :3 cm（1σ）

水平視場角: 120°

水平角分辨率: 遠(yuǎn)距（> 7.2 m）：0.1° （10 Hz）、0.2° （20 Hz） 近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.2° （10 Hz）、0.4° （20 Hz）

垂直視場角 :25.4°（–12.5° ~ 12.9°）

垂直角分辨率 :遠(yuǎn)距（> 7.2 m）：0.2° 近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.8° 掃描幀率: 10/20 Hz

回波模式 :單回波

  雙回波  

機(jī)械/電氣/操作

波長: 905 nm

激光器等級: Class 1 人眼安全

防護(hù)等級: IP6K7 & IP6K9K

尺寸: 136 × 114 × 49（寬深高，mm）

額定電壓范圍:  DC 9 ~ 32 V

功耗 : 13.5 W

工作溫度 :–40℃ ~ 85℃

儲存溫度 :–40℃ ~ 105℃

重量: 940 g

數(shù)據(jù)輸入/輸出

傳輸方式: 千兆以太網(wǎng) 車載 1000BASE-T1，從模式

測量數(shù)據(jù) :距離、方位角、反射率

有效點頻:  單回波  1 536 000 點/秒 雙回波   3 072 000 點/秒 點云數(shù)據(jù)傳輸率:  單回波  55.9/111.8 Mbps（平均值/峰值）

雙回波  111.8/223.6 Mbps（平均值/峰值）

絕對時間的外部來源 :PTP（802.1AS Automotive、802.1AS AUTOSAR） PTP 同步準(zhǔn)度: ≤1 μs PTP

時鐘漂移  ≤5 μs/s

32 線中