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礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人

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更新時(shí)間：2023-03-17 21:46:28瀏覽次數(shù)：365次

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產(chǎn)品簡介

基本介紹礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成

詳細(xì)介紹

基本介紹

礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人

礦用隔爆兼本安型軌道式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；巡檢機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

產(chǎn)品優(yōu)勢

采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式，真正實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)無人值守；
采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識(shí)別功能；
解決了關(guān)聯(lián)于位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲(chǔ)，保證了圖像和聲音的有效性。
巡檢機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、爬坡角度大，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境；
產(chǎn)品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護(hù)簡單，對減員增效、減輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義；
采用*的無線移動(dòng)通訊技術(shù)（可選 5G 通訊模式），通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí) 時(shí)傳輸，又符合防爆要求；

產(chǎn)品功能

聲音異常識(shí)別功能
機(jī)器人實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場聲音，識(shí)別出現(xiàn)場異常聲音并報(bào)警。
煙霧檢測功能
巡檢機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器，實(shí)現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報(bào)警。
環(huán)境探測功能
搭載環(huán)境探測傳感器，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場多種易燃、有毒等多種氣體的檢測分析。
自主避障功能
機(jī)器人避障系統(tǒng)可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
移動(dòng)圖像采集功能
在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過巡檢機(jī)器人上搭載的多個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。
智能識(shí)別功能
機(jī)器人智能識(shí)別皮帶跑偏故障；智能識(shí)別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù) 據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、液位計(jì)位置、指示燈狀態(tài)等。
紅外熱像圖采集及溫度異常報(bào)警功能
機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取被檢測設(shè)備的紅外熱像圖，存儲(chǔ)并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù) 警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。