主體叉體：下叉體直接與堆垛機(jī)載貨臺或 AGV 本體剛性連接，是整個貨叉的承重基礎(chǔ)；中叉體處于中間層，起到傳遞動力和延展行程的過渡作用；上叉體是直接接觸物料的執(zhí)行部件，前端常設(shè)計導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，方便精準(zhǔn)插入托盤或料箱。

輔助部件：包含導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊減少叉體伸縮時的摩擦；齒輪齒條、鏈輪鏈條負(fù)責(zé)動力傳遞；同時配備限位開關(guān)、中位開關(guān)把控伸縮行程，扭力限制器、編碼器保障運(yùn)行安全與定位精度，再加上電機(jī)、減速機(jī)等驅(qū)動部件，共同實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。

分類：按運(yùn)行方式可分為單列式和雙列式。單列式多為單臂結(jié)構(gòu)，適配重型大件物料如模具、車輛框架等；雙列式由兩根及以上叉臂組合同步運(yùn)行，適合中小型輕量物料如電子元件、食品包裝等。

工作原理：作業(yè)時，下叉體固定不動，中間叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動自身長度的一半左右，隨后上叉體從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，最終達(dá)到目標(biāo)行程取放物料。收回時則按相反順序依次復(fù)位，整個過程可通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的自動化操作。

載荷能力：涵蓋輕、中、重多規(guī)格，常規(guī)型號額定載荷可達(dá)數(shù)噸，重載型采用 42CrMo 碳鋼鍛打成型，載荷最高能達(dá)到 15 噸，輕載場景也可選用輕質(zhì)鋁合金材質(zhì)的型號。

行程與精度：伸縮行程通常在 1.2m - 3.5m，部分增程型可滿足更遠(yuǎn)距離需求；定位精度方面，鏈條組合傳動型約 ±2 - 3mm，純齒輪傳動型精度更高，可達(dá) ±0.5mm，能滿足高精度作業(yè)需求。

運(yùn)行效率：空載速度可達(dá) 60m/min，滿載速度一般在 30 - 40m/min，空載加速約 1m/s2，滿載加速約 0.5m/s2，兼顧效率與運(yùn)行穩(wěn)定性，且空載狀態(tài)下?lián)隙取?mm，保障物料搬運(yùn)過程中不傾斜、不脫落。

常規(guī)材質(zhì)：主流用 42CrMo 碳鋼，經(jīng)鍛打加工后兼顧強(qiáng)度與韌性；輕載場景可選鋁合金；特殊環(huán)境下可定制 316L 不銹鋼材質(zhì)，適配高溫、低溫、無塵潔凈等工況。

定制類型：除常規(guī)款外，還有耐高溫型適配高溫爐作業(yè)、耐低溫型適配冷庫場景、防靜電潔凈型適配鋰電池干燥間或半導(dǎo)體車間等，可根據(jù)不同行業(yè)的特殊需求調(diào)整結(jié)構(gòu)和材質(zhì)。