單深位（單伸位）：最常見的結(jié)構(gòu)為三節(jié)叉體，即上叉體、中間叉體和下叉體。下叉體作為固定端與設(shè)備本體相連，中間叉體負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力和過渡行程，上叉體直接接觸物料；同時(shí)搭配導(dǎo)向滾輪、行程開關(guān)、編碼器等部件，組成完整的伸縮機(jī)構(gòu)。作業(yè)時(shí)中間叉體先伸出自身長(zhǎng)度一半左右，上叉體再?gòu)闹悬c(diǎn)延伸至目標(biāo)位置。

雙深位（雙伸位）：為適配更遠(yuǎn)行程，在單深位結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一節(jié)叉體，形成四節(jié)嵌套結(jié)構(gòu)，能滿足兩個(gè)不同移載距離的庫(kù)位作業(yè)需求，解決單深位行程不足的問題。此外，其還可分為單列式和雙列式，單列式單根叉臂獨(dú)立運(yùn)行，雙列式兩根叉臂聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，適配不同擺放形式的輕型物料。

齒條鏈條組合傳動(dòng)：這是使用率最高的類型，傳動(dòng)性能穩(wěn)定且維護(hù)便捷。不過鏈條長(zhǎng)期使用后易出現(xiàn)拉伸，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行精度有小幅偏差，重復(fù)定位精度約 ±3mm，適合對(duì)精度要求不高的常規(guī)輕型倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。

純齒輪傳動(dòng)：工藝相對(duì)復(fù)雜，但運(yùn)行精度jigao，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.5mm。因定位精準(zhǔn)，常應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)物料轉(zhuǎn)運(yùn)精度要求嚴(yán)格的輕型作業(yè)場(chǎng)景。

同步帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行噪音小，但承載能力有限，載荷過大易出現(xiàn)打滑問題，僅適配極輕型物料的短距離轉(zhuǎn)運(yùn)，是小眾化的輕載專屬傳動(dòng)方案。

輕便高效：自身采用鋁合金、輕質(zhì)碳鋼等材料制造，重量輕且體積緊湊，在狹小空間內(nèi)操作靈活，能快速完成伸縮動(dòng)作，移載速度快且運(yùn)行平穩(wěn)，滿載撓度低，不會(huì)因自身重量影響設(shè)備的移動(dòng)響應(yīng)速度，還能降低整體能耗。

維護(hù)簡(jiǎn)便：相比中重載貨叉，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，核心故障多集中在傳動(dòng)部件的磨損或松動(dòng)上，日常維護(hù)僅需定期檢查鏈條松緊、齒輪嚙合狀態(tài)及導(dǎo)軌潤(rùn)滑情況，無需復(fù)雜的調(diào)試工序，維護(hù)成本低。

材質(zhì)定制：常溫常規(guī)場(chǎng)景多選用高強(qiáng)度碳鋼；需防水防銹的潮濕環(huán)境可選用不銹鋼材質(zhì)；追求jizhi輕量化的極輕物料轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，可采用鋁合金材質(zhì)；針對(duì)高溫爐、冷庫(kù)等環(huán)境，還會(huì)選用耐高低溫的特種鋼材。

結(jié)構(gòu)定制：叉體可定制窄體寬載面、寬體寬載面或窄體窄載面等多種設(shè)計(jì)，能匹配不同尺寸的輕型料箱、托盤等，適配多樣化的輕型物料外形。