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 WLCA2-2|WLCA2-2N|WLCA2-7歐姆龍開(kāi)關(guān)

:廖

:  

業(yè)務(wù)

及程序索引

控制方式存儲(chǔ)程序方式

I/O控制方式即時(shí)刷新的循環(huán)掃描

程序語(yǔ)言梯形圖程序

指令約 200種

處理速度

共通處理時(shí)間 0.4ms

指令執(zhí)行時(shí)間

基本指令（ LD）： 1.19 μs以上

特殊指令（ MOV）： 7.9 μs以上

連接C P1W系列擴(kuò)展單元數(shù) 

CP1E-E10D□-□/□14D□-□/□20D□-□: None 

CP1E-□30D□-□/□40D□-□/N60D□-□/NA20D□-□:3 units

zui大I /O點(diǎn)數(shù) 

CP1E-E10D□-□ :10 

CP1E-□14D□-□:14 

CP1E-□20D□-□:20CP1E-□30D□-□:150（30個(gè)內(nèi)置，40×3個(gè)擴(kuò)展 ）

CP1E-□40D□-□:160（40個(gè)內(nèi)置，40×3個(gè)擴(kuò)展 ）

CP1E-N60D□-□ :180（60個(gè)內(nèi)置，40×3個(gè)擴(kuò)展 ）

CP1E-NA20D□-□:140（20個(gè)內(nèi)置，40×3個(gè)擴(kuò)展 ）

內(nèi)置 I/OCP1E-E10D□-□ :10（6點(diǎn)輸入， 4點(diǎn)輸出）

CP1E-□14D□-□:14（8點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出）

CP1E-□20D□-□:20（12點(diǎn)輸入， 8點(diǎn)輸出）

CP1E-□30D□-□:30（18點(diǎn)輸入， 12點(diǎn)輸出 ）

CP1E-□40D□-□:40（24點(diǎn)輸入， 16點(diǎn)輸出 ）

CP1E-N60D□-□ :60（36點(diǎn)輸入， 24點(diǎn)輸出 ）

CP1E-NA20D□-□:20（12點(diǎn)輸入， 8點(diǎn)輸出）

內(nèi)置輸入功能

高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器模式 /

zui大頻率

加法脈沖輸入 

10kHz： 6計(jì)數(shù)器

5計(jì)數(shù)器（僅用于1 0 I/O點(diǎn) ）

加/減輸入 

10kHz： 2計(jì)數(shù)器

脈沖＋方向輸入 

10kHz： 2計(jì)數(shù)器

相位差輸入 （4x） 

5kHz ： 2計(jì)數(shù)器

加法脈沖輸入 

100kHz： 2計(jì)數(shù)器， 10kHz： 4計(jì)數(shù)器

加 /減輸入 

100kHz： 1計(jì)數(shù)器， 10kHz： 1計(jì)數(shù)器

脈沖＋方向輸入 

100kHz： 2計(jì)數(shù)器

相位差輸入（ 4x） 

50kHz ： 1計(jì)數(shù)器，5kHz： 1計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)模式

線性模式

環(huán)型模式

計(jì)數(shù)值32位

計(jì)數(shù)器復(fù)位模式

Z相和軟件復(fù)位（不包括加法脈沖輸入）

軟件復(fù)位

控制方式

目標(biāo)值比較

范圍比較

輸入中斷

6點(diǎn)輸入 （4點(diǎn)輸入僅用于1 0 I/O點(diǎn)）

中斷輸入脈沖寬度 ： 50 μs以上

快速響應(yīng)輸入

6點(diǎn)輸入 （4點(diǎn)輸入僅用于1 0 I/O點(diǎn)）

輸入脈沖寬度 ：5 0 μs以上

通用輸入輸入常數(shù)

PLC設(shè)置中可設(shè)定的延遲（ 0～ 32ms，默認(rèn)：8 ms）

設(shè)定值 ：0、1、2、4、8、1 6或 32ms

脈沖輸出方式和

輸出頻率

脈沖＋方向模式

1Hz～ 100kHz ： 2點(diǎn)輸出

輸出模式

連續(xù)模式（速度控制）

獨(dú)立模式（位置控制）

脈沖輸出

（僅晶體管輸出型）

輸出脈沖數(shù)

不包括脈沖輸出功能

相對(duì)坐標(biāo) ： 0000 0000～7 FFF FFFF（十六進(jìn)制 ）

（0～ 2147483647）

坐標(biāo) ： 8000 0000～7 FFF FFFF（十六進(jìn)制 ）

（-2147483647～ 2147483647）

內(nèi)置輸出功能

加速 /減速曲線

梯形加速和減速

 WLCA2-2|WLCA2-2N|WLCA2-7歐姆龍開(kāi)關(guān)

（不可執(zhí)行 S曲線加速和減速。 ）

指令執(zhí)行時(shí)變更

設(shè)定值

僅可變更目標(biāo)位置。

原點(diǎn)搜索包括

頻率

2.0或 6,553.5Hz，1點(diǎn)輸出（ 0.1Hz增量）或 2Hz～

32,000Hz， 1個(gè)輸出 （1Hz增量 ）

脈沖輸出

（僅晶體管輸出型）占空比

不包括P WM輸出功能

0.0％～1 00.0％（ 0.1％增量）

精度： 2Hz～ 10,000Hz時(shí)＋ 1％ /-0％、

10,000Hz～ 32,000kHz時(shí)＋ 5％ /-0％

輸出模式連續(xù)模式

內(nèi)置模擬量

模擬量輸入

不包括模擬功能

設(shè)定范圍 ： 0～6 ,000（2個(gè)通道僅用于N A型 ）

模擬量輸出設(shè)定范圍 ： 0～6 ,000（1個(gè)通道僅用于N A型 ）

模擬量調(diào)節(jié)器2調(diào)節(jié)器（設(shè)定范圍： 0～ 255）

可編程控制器 

CP1E系列

規(guī)格