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詳細(xì)介紹
電氣規(guī)格
| 說明 | MD882 | |||
| zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 1.8 | —— | 7.8（均值5.6） | A |
| 輸入電源電壓 | 24 | 68 | 80 | VDC |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 7 |
| 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 |
| 300 | KHz |
| 脈沖低電平時(shí)間 | 1.5 |
|
| μs |
| 絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
電流設(shè)定
| 峰值（A） | 平均值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 1.80 | 1.30 | Off | Off | Off |
| 2.50 | 1.80 | On | Off | Off |
| 3.50 | 2.50 | Off | On | Off |
| 4.30 | 3.10 | On | On | Off |
| 5.20 | 3.70 | Off | Off | On |
| 6.00 | 4.30 | On | Off | On |
| 7.00 | 5.00 | Off | On | On |
| 7.80 | 5.60 | On | On | On |
細(xì)分設(shè)定
| 步數(shù)/圈（1.8°/整步） | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 200 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 400 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 500 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 1250 | ON | OFF | ON | OFF |
| 1600 | OFF | ON | ON | OFF |
| 2000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2500 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 5000 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | OFF | ON | ON |
| 8000 | ON | OFF | ON | ON |
| 1000 | OFF | ON | ON | ON |
| 12800 | ON | ON | ON | ON |
P1弱電接線信號(hào)描述
| 名稱 | 功能 |
| PUL+（+5V） | 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。 |
| PUL-（PUL） | |
| DIR+（+5V） | 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。 |
| DIR-（DIR） | |
| ENA+（+5V） | 使能信號(hào)：當(dāng)此信號(hào)處于高電平狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)線圈有電流流過，處于鎖緊狀態(tài)；當(dāng)此信號(hào)處于低電平狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器使電機(jī)無電流，處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場(chǎng)合有用，一般情況下不用，可以不接，驅(qū)動(dòng)器照常使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
| ENA-（ENA） |
P2強(qiáng)電接口描述
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +V | 直流電源正極，+24V—+80V間任何值均可，但*值+68VDC左右。 |
| A+、A- | 電機(jī)A相線圈。 |
| B+、B- | 電機(jī)B相線圈。 |
接線圖
外形尺寸（單位：毫米）
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