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如今，機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛、也越來越常見，但不管是就職于生產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人還是融入人們?nèi)粘Ｉ畹母鞣N服務(wù)機(jī)器人，都有兩點(diǎn)為人所詬?。浩湟皇遣粔蛑腔?，其二是不夠靈活。其中，不夠智慧體現(xiàn)的是機(jī)器人沒有自己的覺醒意識(shí)，這點(diǎn)短時(shí)間內(nèi)很難攻克；而不夠靈活則體現(xiàn)的是機(jī)器人沒有雙腿，這點(diǎn)卻有可能在未來逐漸實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)階段，雖然在家庭、商場(chǎng)、教室等場(chǎng)景之中，我們見到的穿梭其中的移動(dòng)機(jī)器人有9成以上都是以輪式、履帶式為主，腿式機(jī)器人除了少數(shù)玩具類機(jī)器人以外幾乎難以見到。但毫無疑問腿式機(jī)器人已經(jīng)成為了行業(yè)新的熱點(diǎn)。因?yàn)槟壳?，不少國家和企業(yè)都已經(jīng)在致力于腿式機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，準(zhǔn)備逐漸敲開腿式機(jī)器人塵封多年的商業(yè)化大門。
比如作為時(shí)下網(wǎng)絡(luò)上紅的機(jī)器人企業(yè)之一，波士頓動(dòng)力便一直在致力于腿足機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)。多年來，其一路設(shè)計(jì)和研發(fā)出了雙足機(jī)器人Atlas、四足機(jī)器狗Spot/SpotMini等產(chǎn)品，不僅在技術(shù)和功能上，而且已經(jīng)開啟了商業(yè)化應(yīng)用的探索與嘗試。今年早些時(shí)候，波士頓動(dòng)力便曾宣布，將于2020年正式開啟四足機(jī)器狗的規(guī)?；逃谩?br />
與此同時(shí)，近日浙大創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)杭州云深處科技也在腿足機(jī)器人研發(fā)上取得了全新進(jìn)展。作為國內(nèi)的“波士頓動(dòng)力”，浙大云深處科技所研發(fā)的腿足機(jī)器人“絕影”也一直被稱為國內(nèi)的“Spot”。去年2月與12 月，云深處科技先后發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人及其升級(jí)版本，而在日前，其也再度發(fā)布了新一代“絕影”機(jī)器狗。
據(jù)了解，新一代的“絕影”在步態(tài)控制、腿部設(shè)計(jì)和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)上做出了全面升級(jí)，新增了步態(tài)預(yù)測(cè)、狀態(tài)反饋、動(dòng)作模仿等多種能力。其能夠通過對(duì)四足動(dòng)物跳躍等動(dòng)作的深度模仿，完成1.5米的前向跳躍、約40厘米的障礙物跨越，以及70厘米高度的原地起跳等多種行動(dòng)任務(wù)，并且能適應(yīng)野外有障礙物的各種環(huán)境。
研究團(tuán)隊(duì)表示，新“絕影”將在日常的生產(chǎn)生活中發(fā)揮重要作用，尤其是在環(huán)境復(fù)雜的工礦園區(qū)、鐵路隧道等場(chǎng)景中。相比于傳統(tǒng)輪式、履帶式機(jī)器人，腿足機(jī)器人因?yàn)榫邆鋸?qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性、多功能性和靈活性，因而應(yīng)用起來更加能夠滿足人們需求。鑒于此，腿足機(jī)器人的商用空間其實(shí)很大，未來的潛力藍(lán)海也不可限量。
但為什么一直以來機(jī)器人市場(chǎng)都無腿足機(jī)器人的身影？而且腿足機(jī)器人企業(yè)融資和生存也非常困難呢？
究其原因還是腿足機(jī)器人的發(fā)展與商用受到了三方面的嚴(yán)重限制：
其一是腿足機(jī)器人具有常人無法承受的高昂成本。腿足機(jī)器人因?yàn)樵诩夹g(shù)和硬件要求上比輪式等機(jī)器人要求更高，因此所需要的技術(shù)、設(shè)備投入就不低，這終導(dǎo)致了其高昂的研發(fā)成本與價(jià)格.
假如以優(yōu)必選的Nao為例，會(huì)發(fā)現(xiàn)雖然它只是一種小型腿足機(jī)器人，但光硬件成本就已經(jīng)高達(dá)近9萬元人民幣，再算上技術(shù)、人工等成本，其很難進(jìn)入到普通家庭之中。因此，當(dāng)前優(yōu)必選Nao更多的也只是被用于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)或機(jī)器人競(jìng)賽之中。
同時(shí)，小型腿足機(jī)器人也并非未來的主要趨勢(shì)，腿足機(jī)器人的未來發(fā)展還是得依靠波士頓動(dòng)力旗下的Spot這一類產(chǎn)品，而這些產(chǎn)品的成本動(dòng)輒百萬美金，甚至連實(shí)驗(yàn)之用也需慎重考慮、再三衡量，更何況進(jìn)行商業(yè)化的落地呢？
其二是腿足機(jī)器人的諸多技術(shù)不夠完善。據(jù)相關(guān)專家介紹，當(dāng)下腿足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)、能力消耗等都存在技術(shù)問題，這些問題得不到攻克，腿足機(jī)器人很難走進(jìn)人們的生產(chǎn)與生活。以續(xù)航為例，靠電力續(xù)航的腿足機(jī)器人不是線纜暴露在外，影響美觀和供電距離，便是續(xù)航能力不足，不少問題都還需從技術(shù)上進(jìn)行解決。
其三是市場(chǎng)吸引不夠，資本始終持觀望態(tài)度。相關(guān)數(shù)據(jù)曾顯示，在2016年的全部機(jī)器人公司融資案例中，天使輪和A輪占比分別達(dá)到了22.9%、54.3%，B輪融資只占了22.9%，C輪與D輪融資案例數(shù)量為0，機(jī)器人市場(chǎng)的火爆延續(xù)性不足。在這樣的背景下，腿足機(jī)器人企業(yè)除優(yōu)必選等幾家公司獲得融資外，大部分企業(yè)連融資都很難獲得。
綜上所述，腿足機(jī)器人雖然是未來機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)之一，當(dāng)前腿足機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用也在取得突飛猛進(jìn)式的成果，但其同樣面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)和阻礙。在未來，如果不能從技術(shù)、價(jià)格和資金三方面做出調(diào)整與提升，恐怕也很難爆發(fā)出產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“春”。
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