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科學(xué)技術(shù)持續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新，推動(dòng)著生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步。自工業(yè)革命以來(lái)，機(jī)械化運(yùn)作逐漸取代了人力勞動(dòng)，機(jī)械智能化技術(shù)成為了當(dāng)今時(shí)代發(fā)展的主旋律，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)發(fā)展的相對(duì)和諧性。
隨著機(jī)械智能化技術(shù)的逐漸進(jìn)步，機(jī)器人發(fā)展成為了人類工作過(guò)程中的得力助手，水下機(jī)器人因此受到廣泛關(guān)注。水下機(jī)器人是一種工作于水下極限工作的機(jī)器人，由于水下環(huán)境惡劣、復(fù)雜，人類在進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)需要面臨較大的危險(xiǎn)性，且人類潛水深度也較為有限，在這樣的情況下，水下機(jī)器人成為了輔助水下作業(yè)的重要工具。
自1953年第一艘無(wú)人遙控潛水器問(wèn)世之后，水下機(jī)器人事業(yè)開始得到飛速發(fā)展，我國(guó)也逐步開始了相關(guān)研發(fā)工作。2009年我國(guó)自主研發(fā)的水下機(jī)器人“海龍2號(hào)”準(zhǔn)確抵達(dá)了海底污染區(qū)，并展開了圖像觀察、熱液環(huán)境參數(shù)測(cè)量工作。2012年我國(guó)自主設(shè)計(jì)的“多功能水下機(jī)器人”將“功能模塊”應(yīng)用于水下機(jī)器人工作過(guò)程中，使水下機(jī)器人可根據(jù)各種情況進(jìn)行水下作業(yè)。
伴隨著科技的不斷進(jìn)步，水下機(jī)器人應(yīng)用功能也逐步完善，現(xiàn)如今我國(guó)水下機(jī)器人已應(yīng)用于各種場(chǎng)景，幫助工作人員解決難題。其應(yīng)用領(lǐng)域大概可分為以下幾種：
安全搜救領(lǐng)域：其水下機(jī)器人一般用于水下基陣協(xié)助安裝或拆卸過(guò)程、船底走私物品檢測(cè)功能、水下廢墟或坍塌礦井搜救等項(xiàng)目、海上救助和近海搜索。
科研教學(xué)領(lǐng)域：其水下機(jī)器人一般用于水環(huán)境、水下生物的觀測(cè)、研究和教學(xué)，并且通過(guò)海洋考察、冰下考察觀測(cè)地質(zhì)情況。
船舶河道領(lǐng)域：其水下機(jī)器人一般用于船體、水下錨、推進(jìn)器、船底檢測(cè)等，保障出海人員的安全；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查，幫助出海人員順利返回岸邊。
能源產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域：其水下機(jī)器人一般用于對(duì)核電站反應(yīng)器和管道進(jìn)行檢查，對(duì)探測(cè)到的異物進(jìn)行取出；其次對(duì)水電站船閘、水電大壩、水庫(kù)堤壩等進(jìn)行檢修。
由于水下工作的危險(xiǎn)性、水底環(huán)境的不確定性、水域工作的長(zhǎng)時(shí)間性導(dǎo)致水下工作面臨很大困難，所以水下機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)相關(guān)工作人員來(lái)說(shuō)減輕了工作壓力，避免了安全隱患。而水下機(jī)器人工作時(shí)配備了攝像機(jī)、照明燈和機(jī)器臂等裝置，能夠提供實(shí)時(shí)信息，確保工作人員信息準(zhǔn)確。相對(duì)而言，由于水下工作環(huán)境復(fù)雜，水聲干擾較大，所以水下機(jī)器人的傳感器普遍存在著誤差現(xiàn)象，此誤差是我們現(xiàn)在所面臨的難關(guān)。
目前，我國(guó)水下機(jī)器人的研發(fā)已取得較大進(jìn)步，隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，水下機(jī)器人在總體控制、智能傳感器、綜合定位及導(dǎo)航系統(tǒng)等方面的研發(fā)空間巨大，在海洋及軍事領(lǐng)域還存在著更廣闊的發(fā)展前景。
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