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一項減少COVID-19傳播的新策略采用了一個移動機器人，它可以檢測到人群中不遵守社交距離規(guī)則的人，然后導(dǎo)航到他們身邊并鼓勵他們分開。來自馬里蘭大學(xué)學(xué)院公園分校的Adarsh Jagan Sathyamoorthy及其同事于2021年12月1日在開放獲取期刊《PLOS ONE》上發(fā)表了這些發(fā)現(xiàn)。
以前的研究表明，與他人保持至少兩米的距離可以減少COVID-19的傳播?；诩夹g(shù)的方法--如使用WiFi和藍(lán)牙的策略--有希望幫助檢測和阻止社會距離的失誤。然而許多這樣的方法需要個人或現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的參與，因此機器人已經(jīng)成為解決人群中社會距離的潛在工具。
現(xiàn)在，Sathyamoorthy和他的同事已經(jīng)開發(fā)出一種新的方法，它將自主移動機器人用于這一目的。該機器人可以使用自己的紅綠藍(lán)深度(RGB-D)相機和2-D LiDAR(光探測和測距)傳感器來檢測破損處，另外還可以接入現(xiàn)有的CCTV系統(tǒng)--如果有的話。一旦它到達(dá)突破口，機器人就會通過安裝在顯示屏上的文字鼓勵人們分開行動。
該機器人使用一個新穎的系統(tǒng)，它將違反社交距離規(guī)則的人分為不同的組別，然后根據(jù)他們是站著不動還是在動對他們進(jìn)行優(yōu)先排序，隨后對他們進(jìn)行導(dǎo)航。這個系統(tǒng)采用了一種被稱為“深度強化學(xué)習(xí)”的機器學(xué)習(xí)方法和Frozone算法，該算法之前由幾位相同的研究人員開發(fā)，用于幫助機器人在人群中導(dǎo)航。
研究人員通過讓志愿者在靜止、行走或不規(guī)則移動的情況下表演社交疏遠(yuǎn)的違章場景來測試他們的方法。他們的機器人能夠檢測并處理大多數(shù)發(fā)生的違規(guī)行為，而閉路電視增強了其性能。
此外，該機器人還使用了一個熱像儀，可以檢測到有潛在發(fā)燒的人，這樣也有助于接觸追蹤工作，同時它還納入了確保隱私保護(hù)和去身份化的措施。
很顯然，研究人員還需要進(jìn)一步的研究來驗證和完善這種方法，如探索機器人的存在如何影響人們在人群中的行為。
研究人員表示：“在COVID-19大流行期間，很多醫(yī)護(hù)人員和安保人員不得不冒著健康風(fēng)險為公眾服務(wù)。我們工作的核心目標(biāo)是為他們提供工具進(jìn)而以安全和有效地服務(wù)于他們的社區(qū)。”
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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