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重量1.8克,形似蜻蜓的機(jī)器人成功起飛!

2021-12-18 11:03:59來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:機(jī)器人閱讀量:22818

導(dǎo)讀:近日,豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)明了一種形似“蜻蜓”的空中機(jī)器人。
  第一次世界大戰(zhàn)期間,就已經(jīng)出現(xiàn)了無人機(jī)的原型,不過當(dāng)時(shí)只能當(dāng)做靶機(jī)來使用,而隨著科技的發(fā)展,如今各種各樣的無人機(jī)層出不窮。
 
  近日,豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室的研究人員發(fā)明了一種形似“蜻蜓”的空中機(jī)器人。
 
  據(jù)了解,這個(gè)空中機(jī)器人重量只有1.8克,大小跟一只蜻蜓差不多,在通訊、環(huán)境傳感和測量密閉空間時(shí)將能發(fā)揮多種用處。
 
  不過由于體積、重量太小,導(dǎo)致能量來源問題不好解決,讓它的飛行時(shí)間要小于10分鐘,而為了提高運(yùn)行時(shí)間,研究人員使用了一種新型無線射頻電源來當(dāng)作動(dòng)力源,其功率重量比為4900W每公斤,明顯高于同等質(zhì)量的鋰聚合物電池。
 
  除此之外,他們還將機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,確保產(chǎn)生熱量的組件不會緊挨在一起或彼此靠近。
 
  為了評估這種“蜻蜓”式空中機(jī)器人設(shè)計(jì)的有效性,研究人員進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn),在測試中,空中機(jī)器人成功地演示了起飛。
 
  下一步研究人員希望能將供電技術(shù)與姿態(tài)控制相結(jié)合,使機(jī)器人懸浮并在空中自由移動(dòng),如果研究成功的話,它在執(zhí)行需要進(jìn)入裂縫、管道或其他高度封閉空間的復(fù)雜任務(wù)時(shí)將會給人類帶來很大的幫助。
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