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據(jù)New Atlas報道，我們的城市天空很快就會充斥著各種形式的多旋翼飛機，從小型物流和送貨無人機一直到eVTOL空中出租車等，這一點上似乎是不可避免的。這將帶來很多積極因素，包括速度、便利、減排和讓汽車離開道路--同時也會帶來一些消極因素，特別是噪音污染、物品掉落的風(fēng)險，以及某種隱私感的消失。
無論如何，這個未來即將到來，而現(xiàn)在真正阻礙事情發(fā)展的是一些規(guī)則。其中一個關(guān)鍵問題是安全問題：數(shù)百或數(shù)千架這些小型飛機如何能夠共享空域而不相互碰撞或干擾大型飛機的飛行路線？這個問題需要全面解決，然后航空當(dāng)局才會為無人機在遠程飛行員的“視線范圍之外”作業(yè)敞開大門。
自主無人機送貨公司Zipline--在過去五年中已經(jīng)在受控的測試市場上完成了30多萬次商業(yè)送貨--相信它有一個引人注目的解決方案，其形式是聲學(xué)檢測和規(guī)避(DAA)系統(tǒng)，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Keenan Wyrobek稱之為“無人機技術(shù)的圣杯”。
每架無人機都將配備一個麥克風(fēng)陣列和機載處理器，該公司稱，這將探測到2公里(1.24英里)以外的其他飛機，為它們提供360度感知，并允許飛行控制系統(tǒng)監(jiān)測和跟蹤多架飛機，在飛行中做出適當(dāng)?shù)娘w行路徑調(diào)整。
還有很多其他解決方案，包括像Iris Automation公司的Casia 360系統(tǒng)這樣的光學(xué)探測系統(tǒng)，像General Atomics公司多年來一直在捕食者無人機上測試的多模式和基于雷達的系統(tǒng)，以及其他需要飛機隨時廣播其位置的轉(zhuǎn)發(fā)器式想法。
Zipline的聲學(xué)解決方案似乎提供了一些重要的優(yōu)勢。雷達和攝像機陣列笨重而昂貴，而且它們在山丘和建筑物等視覺障礙物后面提供零感知。攝像機將難以發(fā)現(xiàn)遠處的其他無人機，并可能因照明條件或天氣而受到影響。應(yīng)答器依賴于地面通信，以及假設(shè)其他都在按規(guī)則行事。
另一方面，麥克風(fēng)陣列體積小、重量輕、自成一體，能夠提供球形覆蓋，有可能從某些障礙物后面獲取信息--而且和傳感器設(shè)備一樣便宜。當(dāng)然，聲學(xué)系統(tǒng)有其自身的挑戰(zhàn)；它們所連接的無人機本身會產(chǎn)生多個高度可變的音源，如果它們要對一英里以外的小型螺旋槳保持敏感，就需要從每個麥克風(fēng)的饋電中極其精確地減去。
風(fēng)噪聲將是另一個問題，特別是在高速情況下，雖然我們過去對風(fēng)噪聲降低技術(shù)印象深刻，例如騎手對騎手的摩托車對講系統(tǒng)，但在兩個人之間提供可理解的音頻信號，和提供一個超級干凈的球形音頻信號，可以準(zhǔn)確分析出FAA級感知和避免能力所需的微小音頻信號，是有很大區(qū)別的。
Zipline在其美國專利申請中描述了一個系統(tǒng)，其中配備DAA的無人機可能故意改變方向，只是為了更好地讀取它所追蹤的物體，并利用麥克風(fēng)之間的變化作為過濾無人機自身噪音信號形狀的一種方式。它對來自每個麥克風(fēng)的時間對齊的音頻信號使用波束形成，然后通過深度學(xué)習(xí)模型運行所產(chǎn)生的信號，以估計某個信號是否由飛機發(fā)出。
Wyrobek說：“我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個系統(tǒng)，它足夠靈活，能夠以最細微的幅度進行操作，并且能夠為自己思考并實時調(diào)整。DAA是多年開發(fā)和數(shù)十萬飛行小時的結(jié)果。它是對美國視線外飛行挑戰(zhàn)的一個優(yōu)雅的答案--不是在10年后，而是在今天。”
“DAA是在美國和全球范圍內(nèi)擴大即時交付的關(guān)鍵，”Zipline創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Keller Rinaudo補充說。“我們設(shè)想的未來是，這個系統(tǒng)成為所有商業(yè)自主飛機安全飛行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。”
該公司表示，它已經(jīng)在自己的無人機中建立了DAA系統(tǒng)，它正在尋求監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，然后在各個地區(qū)激活它。
目前還沒有關(guān)于該批準(zhǔn)將需要多長時間，或具體將采取何種形式的消息。Zipline表示，如果需要，其DAA系統(tǒng)可以與其他系統(tǒng)整合并發(fā)揮好作用。目前尚不清楚該系統(tǒng)是如何被測試的，以及它在復(fù)雜、擁擠的音頻環(huán)境中對廣泛的不同目標(biāo)的表現(xiàn)如何。
原標(biāo)題：無人機送貨公司Zipline開發(fā)聲學(xué)感知系統(tǒng) 正尋求監(jiān)管部門批準(zhǔn)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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