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6月20日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局顯示，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛控制方法及裝置”的專利于日前公布。
據(jù)專利摘要顯示，該申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車(chē)輛控制方法及裝置，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，能夠根據(jù)駕駛員的狀態(tài)信息靈活設(shè)置自動(dòng)駕駛策略，提高用戶的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
具體方法包括，獲取駕駛員的狀態(tài)信息，確定駕駛員的離線等級(jí)。其中，離線等級(jí)用于表征駕駛員的注意力的分散程度。根據(jù)離線等級(jí)調(diào)整駕駛因素，然后根據(jù)調(diào)整后的駕駛因素控制車(chē)輛。
據(jù)悉，該專利并不限制駕駛員的狀態(tài)信息獲取途徑，可通過(guò)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，或是音頻采集、圖像采集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等各種技術(shù)結(jié)合，也可通過(guò)與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)來(lái)獲取。駕駛員的狀態(tài)信息具體包括了其頭部姿態(tài)、視線角度、打哈欠頻次、閉眼時(shí)長(zhǎng)中的一種或多種，以此來(lái)確定駕駛員的分神等級(jí)和疲勞等級(jí)，從而評(píng)定其離線等級(jí)。
值得一提的是，通過(guò)根據(jù)駕駛員的狀態(tài)信息靈活設(shè)置自動(dòng)駕駛策略，使得在駕駛員的注意力短暫分散等場(chǎng)景下，車(chē)輛不是直接退出自動(dòng)駕駛模式，而是以相對(duì)保守的自動(dòng)駕駛策略保持自動(dòng)駕駛模式的激活狀態(tài)，提升自動(dòng)駕駛模式的工作連續(xù)性，進(jìn)而提高用戶的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
此外，據(jù)了解，該方案適用于 L2 至 L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)場(chǎng)景，通過(guò)逐步擴(kuò)大對(duì)駕駛員注意力分散程度的容忍度，支持自動(dòng)駕駛技術(shù)從L2到L3級(jí)別發(fā)展的平滑過(guò)渡。
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