中國海油自研4000米工作級水下機器人首秀亮絕活

2025-04-23 15:43:46來源：中國海洋石油集團有限公司關(guān)鍵詞：中國海油水下機器人閱讀量：22834

導(dǎo)讀：在實驗室驗證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力。

　　近日，由中國海油所屬中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的4000米工作級深海資源開發(fā)多用途纜控ROV(水下機器人)——“FCV4000”重工作型ROV連續(xù)在番禺、惠州、西江、陸豐等油田完成實地驗證作業(yè)。這是該裝備首次“入海”進行實地驗證，完成水下海纜檢測、導(dǎo)管架井口槽調(diào)查等作業(yè)，設(shè)備運行良好，綜合作業(yè)能力超預(yù)期。

　　水下機器人是一種通過電纜遠(yuǎn)程操控的無人潛水裝備，其核心由耐壓框架、推進系統(tǒng)、動力通信臍帶纜及水面操控終端組成，配備高清攝像頭、傳感器、機械臂等裝置，可在深海高壓、低溫等極端環(huán)境中執(zhí)行海洋工程支持、海洋油氣設(shè)施維保、海洋資源開發(fā)、海洋科考、工程救援等任務(wù)。

　　作為中海油服中海輝固公司自主研發(fā)的第五代深水重工作型ROV，“FCV4000”作業(yè)深度極限可達(dá)4000米及以上，該設(shè)備采用自主設(shè)計研發(fā)的高強度鈦合金框架、復(fù)合耐壓浮體材料，浮體耐壓系數(shù)達(dá)1.2倍安全載荷，結(jié)構(gòu)強度相較“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。

　　在實驗室驗證階段，基于硬件系統(tǒng)全面升級，“FCV4000”作業(yè)參數(shù)迎來巨大提升，系柱推力在縱向、橫向、垂向三向推力均突破800公斤力；液壓驅(qū)動機械臂最大負(fù)載達(dá)200公斤，最大功率約200馬力；在深海長距離光纖通信技術(shù)、多自由度機械臂協(xié)同算法等技術(shù)加持下，水下識別操作精度達(dá)95%，可在4000米水下“穿針引線”。

　　接下來，“FCV4000”將繼續(xù)開展規(guī)?；瘧?yīng)用驗證，檢驗其在深水油氣田安裝、海底結(jié)構(gòu)物檢測等不同作業(yè)類型和復(fù)雜水下環(huán)境中的作業(yè)能力。

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