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5月23日，在鯤鵬昇騰開發(fā)者大會(huì)2025上，拓斯達(dá)攜手鯤鵬展出智能雙臂機(jī)器人解決方案。此方案基于鯤鵬+openEuler打造的新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)，賦予雙臂機(jī)器人“智能小腦”和“靈敏觸覺(jué)”，驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)升級(jí)的關(guān)鍵支撐作用。
雙方在持續(xù)的合作中又有哪些新的應(yīng)用呢？
容器虛擬化技術(shù)
即插即用的全能插件
新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)采用容器虛擬化技術(shù)，有效解決傳統(tǒng)系統(tǒng)中存在的耦合度高、擴(kuò)展性不足、資源利用率低下以及單點(diǎn)故障等痛點(diǎn)問(wèn)題，系統(tǒng)變得更加靈活且經(jīng)濟(jì)高效。
這相當(dāng)于將機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)成“全能插件”，可根據(jù)需求擴(kuò)展設(shè)備數(shù)量，在提升部署效率的同時(shí)顯著降低總體運(yùn)營(yíng)成本。
機(jī)器人實(shí)時(shí)控制接口
給機(jī)器人裝上“神經(jīng)反射弧”
基于openEuler Embedded實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)可提供高頻實(shí)時(shí)控制API接口，通過(guò)毫秒級(jí)原生控制接口，給機(jī)器人裝上“神經(jīng)反射弧”，可解決行業(yè)普遍存在的響應(yīng)延遲、控制偏差和接口適配的難題。
控制指令像大腦直接支配肌肉一樣精準(zhǔn)直達(dá)并完成操作，更讓開發(fā)者能快速驗(yàn)證自主算法，將原本漫長(zhǎng)的驗(yàn)證周期大幅縮短，為具身智能技術(shù)的快速發(fā)展提供關(guān)鍵的底層支撐，讓機(jī)器人控制邁入“所想即所得”的智能時(shí)代。
具身智能訓(xùn)練與推理
讓AI學(xué)得更快更準(zhǔn)
面對(duì)數(shù)據(jù)采集成本高昂、軟硬件兼容性問(wèn)題及模型在實(shí)際應(yīng)用中的不穩(wěn)定性，使得許多具身智能項(xiàng)目陷入“技術(shù)先進(jìn)但難實(shí)用”的困境，基于openEuler開放生態(tài)，新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)提供AI數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的方案與軟件接口，無(wú)縫接入具身智能模型，提高模型訓(xùn)練質(zhì)量與推理應(yīng)用效果。打通具身智能從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的“最后一公里”。
目前，新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)已在雙臂機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)證。未來(lái)，拓斯達(dá)還將結(jié)合客戶真實(shí)場(chǎng)景，聯(lián)合多家制造業(yè)客戶共同開發(fā)輪式移動(dòng)仿人形智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等產(chǎn)品。拓斯達(dá)堅(jiān)持基于場(chǎng)景定義產(chǎn)品，真正解決制造業(yè)中的痛點(diǎn)問(wèn)題，讓“機(jī)器懂人”真正走向現(xiàn)實(shí)。
拓斯達(dá)堅(jiān)持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景，通過(guò)以工業(yè)機(jī)器人、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺(jué)三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
-END
撰稿 | 徐靜瑜
審校 | 劉京京 控制平臺(tái)研發(fā)中心
圖片 | 拓斯達(dá)
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