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8月13日，全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)舉行了5V5足球項(xiàng)目預(yù)選賽。
據(jù)媒體報(bào)道，比賽現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人無(wú)需人工控制，便能自主踢完整場(chǎng)比賽。
在 5V5 的賽制中，每支隊(duì)伍配備兩名前鋒、兩名后衛(wèi)和一名守門(mén)員機(jī)器人。進(jìn)場(chǎng)時(shí)，機(jī)器人可自主站到各自對(duì)應(yīng)的位置。
隨著裁判發(fā)球，比賽正式開(kāi)始，機(jī)器人迅速展開(kāi)搶球、傳球等動(dòng)作。盡管比賽中不時(shí)出現(xiàn)機(jī)器人因碰撞而倒下的情況，但多數(shù)時(shí)候它們都能自行站起，重新投入賽場(chǎng)。
本次比賽時(shí)長(zhǎng)共40分鐘，分為上下半場(chǎng)，各15分鐘，中場(chǎng)休息10分鐘。
據(jù)清華大學(xué)“火神隊(duì)”的參賽選手介紹，此次參賽的開(kāi)源機(jī)器人由大會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)伍主要負(fù)責(zé)為機(jī)器人編寫(xiě)軟件。這些軟件程序決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力、視覺(jué)能力等關(guān)鍵性能。
值得一提的是，裁判長(zhǎng)透露，本次機(jī)器人比賽的規(guī)則說(shuō)明文件多達(dá)近70頁(yè)。機(jī)器人足球比賽的判罰規(guī)則與人類(lèi)足球較為接近，不過(guò)在沖撞等動(dòng)作的判罰上更為寬松。
此外，比賽還設(shè)置了一些針對(duì)性特殊規(guī)則。例如，一方機(jī)器人在踢任意球時(shí)，另一方機(jī)器人需在 10 秒內(nèi)不得上前拼搶?zhuān)@是為了方便機(jī)器人執(zhí)行任意球的 AI 算法。
本次人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月14日晚在北京開(kāi)幕，賽事為期三天，所有賽項(xiàng)均安排在國(guó)家速滑館“冰絲帶”舉行。
屆時(shí)，來(lái)自全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍，攜500余臺(tái)機(jī)器人，將在足球、田徑、體操等人類(lèi)運(yùn)動(dòng)會(huì)的熱門(mén)項(xiàng)目等26個(gè)賽項(xiàng)、538個(gè)比賽項(xiàng)目中展開(kāi)激烈競(jìng)技對(duì)決。
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