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明基環(huán)保
近日，鹿明機器人與富春染織(605189)強強聯(lián)合，成功研發(fā)出業(yè)內(nèi)首款、專為人形機器人設(shè)計的革命性關(guān)節(jié)模組——小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組。該模組直擊人形機器人邁向商業(yè)化所面臨的輕量化、扭矩密度與轉(zhuǎn)動效率等核心痛點，實現(xiàn)了多項技術(shù)的突破：不僅在同尺寸產(chǎn)品中達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的扭矩密度與減重效果，更通過行業(yè)首創(chuàng)的復(fù)合擺線優(yōu)化齒形技術(shù)應(yīng)用于PEEK擺線減速機，使其轉(zhuǎn)動效率顯著超越傳統(tǒng)PEEK齒輪轉(zhuǎn)動。此舉標(biāo)志著輕量化技術(shù)在人形機器人整機層面實現(xiàn)了系統(tǒng)性突破，將為整個行業(yè)的技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)升級注入全新動能。此外，基于鹿明機器人和富春染織聯(lián)合研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組，雙方計劃近期推出業(yè)內(nèi)首款基于全身PEEK關(guān)節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機器人。
協(xié)同創(chuàng)新，輕量覺醒
鹿明機器人x富春染織聯(lián)合發(fā)布
全球首款小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組
為加速產(chǎn)品落地、突破性能邊界，雙方聚焦人形機器人的極致結(jié)構(gòu)輕量化與高性能需求，鹿明機器人與富春染織聯(lián)合研發(fā)出小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組。該模組外徑54mm的模組中空孔徑12mm，致力于在重量、空間與效率之間實現(xiàn)系統(tǒng)平衡，主要技術(shù)亮點包括：
1、極致輕量化
小尺寸大中空關(guān)節(jié)模組全面采用PEEK定制改性材料與鋁合金輕量化殼體，除定制軸承外，減速機零件全部實現(xiàn)PEEK化。以發(fā)布的6024型號為例，較傳統(tǒng)金屬模組減重62%，扭矩密度提升71%，實現(xiàn)力量與重量的雙重突破。
2、中空緊湊設(shè)計
創(chuàng)新的中空結(jié)構(gòu)支持內(nèi)部走線，釋放關(guān)節(jié)外圍空間，為人形機器人高集成度、高靈活度的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供可能。
3、復(fù)合擺線優(yōu)化齒形
基于傳動精度與承載能力優(yōu)化的復(fù)合擺線齒廓，在降低加工精度的同時，實現(xiàn)更高轉(zhuǎn)動效率與更強耐久性。與傳統(tǒng)擺線齒輪傳動相比，齒面接觸應(yīng)力降低10%-15%，傳動效率提升10%，使用壽命顯著延長。
4、高動態(tài)響應(yīng)
通過精簡轉(zhuǎn)動零件數(shù)量并降低轉(zhuǎn)動慣性，系統(tǒng)響應(yīng)速度大幅提升，賦予機器人更敏捷、更精準(zhǔn)的運動控制能力。
材料革命，破局而立
PEEK重塑機器人關(guān)節(jié)的性能邊界
在極其受限的空間內(nèi)，小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組的卓越表現(xiàn)，其根本在于對尖端材料科學(xué)的深度應(yīng)用。鹿明機器人與富春染織選用的高性能PEEK定制改性材料，正是實現(xiàn)“更輕、更強、更持久”的關(guān)鍵所在，其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在四個方面：壽命持久，磨損率銳減；精度持久，長效抗變形；減震降噪，運行更靜謐；耐溫耐蝕，無懼極端環(huán)境。
鹿明團隊與富春染織深度協(xié)同，針對具體工況定向開發(fā)了高性能PEEK定制改性材料，成功解決了增強纖維的相容性與均勻分散問題；同時，合作開發(fā)了專用高精度注塑模具與成型工藝，突破了PEEK齒輪在批量生產(chǎn)中保持高一致性與尺寸精度的核心障礙，為規(guī)?；瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。
在極其受限的空間內(nèi)，團隊聚焦中空輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，成功構(gòu)建出強度與輕量兼顧的中空結(jié)構(gòu)，從根本上解決了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)模組“笨重”與“布線雜亂”的共生難題。
摒棄傳統(tǒng)齒形，設(shè)計了基于傳動精度與承載能力雙重優(yōu)化的復(fù)合擺線齒廓。該設(shè)計使嚙合過程更平穩(wěn)，接觸應(yīng)力更均勻，改善傳統(tǒng)擺線減速機傳動效率偏低與磨損過快的問題。
推動材料革命
加速人形機器人進入家庭
家庭無疑是人形機器人最廣闊的應(yīng)用前景，鹿明機器人一直以推動人形機器人進入家庭為目標(biāo)。而人形機器人進入家庭的輕便、安全、節(jié)能的訴求，亟須一場材料革命，輕量化和柔性材料的應(yīng)用，正是這場材料革命的基礎(chǔ)?；诼姑鳈C器人和富春染織聯(lián)合研發(fā)的小尺寸大中空輕量化關(guān)節(jié)模組，雙方計劃近期推出基于全身PEEK關(guān)節(jié)模組和輕量化材料的超輕人形機器人，預(yù)計減重30%以上。
這一系統(tǒng)性輕量化變革將顯著提升機器人的負(fù)載能力與運動敏捷性，延長續(xù)航時間，并降低整體能耗，為人形機器人在工業(yè)協(xié)作、商業(yè)服務(wù)乃至家庭陪伴等復(fù)雜場景中的普及應(yīng)用，鋪平了技術(shù)與工程化道路。
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