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近日，由騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室1號(hào)員工來(lái)杰創(chuàng)辦的“星塵智能”，官宣完成數(shù)億元A++輪融資。本輪融資領(lǐng)投方為國(guó)科投資與螞蟻集團(tuán)，跟投方包括BloomAdvanceCapital、時(shí)代伯樂(lè)、南山戰(zhàn)新投等機(jī)構(gòu)，老股東錦秋基金亦選擇持續(xù)追加投資。
值得關(guān)注的是，星塵智能先前完成的A+輪融資也達(dá)到了數(shù)億元規(guī)模，而且螞蟻集團(tuán)同樣是領(lǐng)投方之一。短短數(shù)月內(nèi)連續(xù)兩輪大額融資落地，折射出繩驅(qū)機(jī)器人賽道的產(chǎn)業(yè)價(jià)值正逐步獲得市場(chǎng)認(rèn)可。
一、繩驅(qū)機(jī)器人成新寵？資本持續(xù)加碼星塵智能的底層邏輯
星塵智能持續(xù)高漲的資本關(guān)注度，核心源于其在繩驅(qū)技術(shù)領(lǐng)域的差異化創(chuàng)新。傳統(tǒng)剛性傳動(dòng)機(jī)器人存在重量偏大、成本較高、柔性不足等局限，難以適配家庭服務(wù)、商用服務(wù)等輕負(fù)載場(chǎng)景，而星塵智能通過(guò)繩驅(qū)技術(shù)模擬人類肌腱傳動(dòng)邏輯，從“可靠性、精準(zhǔn)度與成本控制”三方面破解行業(yè)痛點(diǎn)。
安全性與耐用性提升：在繩材選型上，星塵智能采用定制化特種鋼絲繩，讓機(jī)器人連續(xù)多任務(wù)運(yùn)行后依然保持3.2-6.2年的壽命，同時(shí)搭配模塊化設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)與小臂組件，部件損壞后可單獨(dú)拆換，大幅降低維護(hù)成本與停機(jī)損耗。
精度與負(fù)載雙維優(yōu)化：繩驅(qū)系統(tǒng)的彈性形變是行業(yè)普遍面臨的技術(shù)難點(diǎn)，通常會(huì)造成3-5毫米的定位誤差，難以適配精細(xì)操作場(chǎng)景，但星塵智能自研補(bǔ)償算法，能夠?qū)⒛┒酥貜?fù)定位精度定位誤差控制在0.03毫米內(nèi)，而且機(jī)器人本體還采用了剛?cè)狁詈蟼鲃?dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，單臂的額定負(fù)載高達(dá)10kg，更能滿足中輕載場(chǎng)景下的搬運(yùn)需求。
成本把控：依托國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系，星塵智能繩驅(qū)系統(tǒng)成本約為諧波減速器方案的十分之一，而且疊加自研算法對(duì)電機(jī)高性能需求的代償作用，進(jìn)一步降低了電機(jī)與結(jié)構(gòu)件的成本。
二、繩驅(qū)機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)廠商搶位拓局
當(dāng)前繩驅(qū)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用呈現(xiàn)“局部成熟、整體突破”的格局——在機(jī)器人靈巧手細(xì)分領(lǐng)域，繩驅(qū)方案因仿生性強(qiáng)、自由度高的特性已成為一大主流，但在機(jī)器人整機(jī)本體領(lǐng)域，采用繩驅(qū)方案的企業(yè)仍屬少數(shù)，而頭部玩家們正圍繞技術(shù)路線與商業(yè)化場(chǎng)景展開(kāi)差異化競(jìng)爭(zhēng)。
其中挪威機(jī)器人公司1X推出家務(wù)人形機(jī)器人NEO，全身搭載了22個(gè)自由度的肌腱驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手肘、膝蓋關(guān)節(jié)處均串聯(lián)了彈性驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)高扭矩電機(jī)牽引腱繩實(shí)現(xiàn)肌肉收縮般的運(yùn)動(dòng)效果。從演示視頻來(lái)看，這款家務(wù)機(jī)器人已經(jīng)能夠完成打掃、澆花、洗衣服等家務(wù)活，不過(guò)目前仍處于預(yù)購(gòu)階段，明年才能在美國(guó)市場(chǎng)開(kāi)啟交付。
星塵智能則直接按下了規(guī)?；瘧?yīng)用的加速鍵，不僅斬獲仙工智能千臺(tái)級(jí)訂單，推動(dòng)繩驅(qū)AI機(jī)器人AstribotS1在物料配送、上下料、周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)等場(chǎng)景的落地，還將應(yīng)用邊界拓展到了文旅場(chǎng)景。據(jù)南方+報(bào)道稱，星塵智能已經(jīng)與金馬游樂(lè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃兩年內(nèi)在文旅場(chǎng)景部署千臺(tái)人形機(jī)器人。
除此以外，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心也在技術(shù)深化上持續(xù)發(fā)力，其自研的繩驅(qū)S1機(jī)器人搭載了7自由度繩驅(qū)雙臂，該雙臂具備多維度靈活傳動(dòng)與精細(xì)動(dòng)作控制能力，可完成餐食配送、清潔收納等長(zhǎng)序列任務(wù)，未來(lái)有望在家庭、酒店、商超零售、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等服務(wù)類場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。
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