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明基環(huán)保
眾擎機(jī)器人與穿越者近日達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，共同啟動人形機(jī)器人宇航員探索計(jì)劃。該計(jì)劃將以眾擎自主研發(fā)的具身通用智能體PM01為核心載體，聯(lián)合開展面向太空環(huán)境的任務(wù)驗(yàn)證。
這是國內(nèi)首次將人形機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用于太空探索場景，也是具身智能技術(shù)與航天工程的一次重要交叉。
PM01作為眾擎的核心機(jī)器人平臺，搭載了多傳感器融合的高精度環(huán)境感知系統(tǒng)、毫秒級實(shí)時(shí)運(yùn)動控制模塊以及基于自主算法的決策規(guī)劃體系，具備在動態(tài)環(huán)境中感知、判斷與執(zhí)行連續(xù)任務(wù)的能力。該機(jī)器人已在地面完成多輪高負(fù)荷、高復(fù)雜度的技術(shù)驗(yàn)證。此次指向太空的應(yīng)用嘗試，意味著其技術(shù)棧將面對真空、微重力、極端溫度與輻射等嚴(yán)苛條件的直接考驗(yàn)。
太空環(huán)境對機(jī)器人的可靠性與自主性提出了遠(yuǎn)高于地面場景的要求。雙方此次合作基于長期積累的技術(shù)互補(bǔ)性：眾擎在機(jī)器人運(yùn)動控制、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)與具身智能算法方面具備積累；穿越者則擁有航天工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和太空任務(wù)場景的適配能力。合作前期已進(jìn)行了多輪聯(lián)合仿真與風(fēng)險(xiǎn)評估。
在航天任務(wù)中，機(jī)器人可承擔(dān)艙外巡檢、設(shè)備維護(hù)、危險(xiǎn)環(huán)境探測等任務(wù)，緩解宇航員作業(yè)負(fù)荷與風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，太空極端環(huán)境也為具身智能系統(tǒng)的可靠性、魯棒性提供了高階驗(yàn)證場，相關(guān)技術(shù)反饋有望推動地面產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的迭代升級。從長遠(yuǎn)看，“人機(jī)協(xié)同”模式將成為構(gòu)建可持續(xù)太空作業(yè)體系的重要支撐。
接下來，雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)將聚焦PM01的太空環(huán)境適應(yīng)改造、在軌任務(wù)算法優(yōu)化與系統(tǒng)可靠性提升，逐步推進(jìn)該項(xiàng)目從地面驗(yàn)證向太空實(shí)驗(yàn)階段過渡。此次合作也被視為中國智能機(jī)器人與航天領(lǐng)域跨界協(xié)同的一次實(shí)質(zhì)性推進(jìn)。
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