智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
品牌
明基環(huán)保
2月3日，小鵬汽車公眾號(hào)發(fā)文，揭秘旗下人形機(jī)器人IRON為什么這么像人。
小鵬表示，IRON不是冰冷的機(jī)器，而是能與人和諧共生的存在，因此，小鵬希望打造出一臺(tái)極致擬人的機(jī)器人。
為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，小鵬工程師從造型設(shè)計(jì)、硬件構(gòu)型以及運(yùn)動(dòng)算法等多個(gè)維度進(jìn)行了全面升級(jí)。
造型方面，小鵬機(jī)器人設(shè)計(jì)師提出首個(gè)通用人形設(shè)計(jì)系統(tǒng)，這是一套可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)體系，讓機(jī)器人能在不同身高和比例下，始終保持人形體態(tài)的勻稱、美感、機(jī)械平衡。
該系統(tǒng)通過參數(shù)化的規(guī)則，根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)調(diào)整身體比例、重心和關(guān)節(jié)，讓機(jī)器人不論高矮胖瘦都能保持外形協(xié)調(diào)，動(dòng)作自然。
在硬件構(gòu)型上，相比上一代，新一代IRON新增肩部與腰部的自由度，讓機(jī)器人能以更自然的方式完成彎腰、轉(zhuǎn)體、聳肩等復(fù)雜、細(xì)膩的動(dòng)作。
腰部結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，使得IRON 擁有了靈活的“脊椎”，從而實(shí)現(xiàn)人類步態(tài)中標(biāo)志性的連貫擺臀節(jié)奏。
同時(shí)，雙臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化進(jìn)一步拓展了上肢的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)，讓手臂能執(zhí)行具有慣性特征的甩手動(dòng)作，使整體步態(tài)更具節(jié)奏感，也更具人味兒。
為了讓機(jī)器人學(xué)會(huì)更自然、更像人的走路方式，工程師采集了真人模特的步態(tài)數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)處理階段，運(yùn)控工程師開發(fā)了一套新的動(dòng)作重映射算法，讓機(jī)器人在模仿人類步態(tài)的同時(shí)，避免滑步和碰撞。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
