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2026年2月2日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人Bolt。據(jù)了解，該機(jī)器人以10米/秒(約36公里/小時)的奔跑時速，刷新了全球人形機(jī)器人的速度紀(jì)錄，成為目前世界上跑得最快的人形機(jī)器人。這一成就不僅體現(xiàn)了我國在機(jī)器人動態(tài)運動與控制領(lǐng)域的領(lǐng)先實力，更標(biāo)志著高速人形機(jī)器人技術(shù)從實驗室走向工程化、實用化的重要突破。
事實上，此次突破并非偶然。該研究院研發(fā)團(tuán)隊早在2025年就已憑借四足機(jī)器人“黑豹”創(chuàng)下全球最快奔跑紀(jì)錄，在足式機(jī)器人的高動態(tài)運動控制方面積累了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)。從四足到雙足，運動控制的重心分配、平衡維持、地面反作用力處理等問題變得更加復(fù)雜。此次將技術(shù)積累延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域，再次展現(xiàn)其在運動控制方面的持續(xù)創(chuàng)新能力，也為機(jī)器人未來在應(yīng)急響應(yīng)、工業(yè)作業(yè)等場景的應(yīng)用提供了新的可能性。
高速奔跑對人形機(jī)器人而言，是一項集成感知、決策、控制與執(zhí)行的系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須在毫秒級時間內(nèi)完成對周圍環(huán)境的感知與判斷，動態(tài)調(diào)整步長、步頻與身體姿態(tài)，并在連續(xù)觸地階段維持整體平衡。這對硬件系統(tǒng)的響應(yīng)速度、驅(qū)動單元的爆發(fā)力、軟件算法的實時性，以及整機(jī)能耗管理都提出了極限要求。
2025年8月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在世界人形機(jī)器人運動會期間曾指出，機(jī)器人奔跑提速的關(guān)鍵瓶頸在于機(jī)器人關(guān)節(jié)的可靠性、穩(wěn)定性和發(fā)熱控制。他提到，從運動控制的原理來看，可通過調(diào)整步幅和步頻提升速度，但步頻的增加會顯著加重關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致電流、扭矩及輸出功率呈倍數(shù)增長，進(jìn)而引發(fā)嚴(yán)重的發(fā)熱問題，影響系統(tǒng)持續(xù)運行能力與壽命。
Bolt人形機(jī)器人所創(chuàng)下的“中國速度”，其意義遠(yuǎn)不止于數(shù)字本身。它是我國在高端機(jī)器人領(lǐng)域長期投入、持續(xù)創(chuàng)新的一個縮影，展現(xiàn)了從核心算法、高性能執(zhí)行器到實時感知決策系統(tǒng)的全鏈條技術(shù)突破能力。與此同時，也向世界展示了我國在高性能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的系統(tǒng)性創(chuàng)新能力和工程實現(xiàn)速度。
展望未來，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景廣闊，其發(fā)展將由兩大核心引擎驅(qū)動：
一是生產(chǎn)成本快速下降帶來的普及加速。中國作為全球機(jī)器人供應(yīng)鏈的核心，擁有顯著成本優(yōu)勢。2026年，機(jī)器人生產(chǎn)原材料成本預(yù)計將下降16%。咨詢公司貝恩預(yù)計，到2035年全球機(jī)器人零部件價格將下降約70%。成本的持續(xù)下探，將使人形機(jī)器人從中高端實驗室和特定工廠，更快走入更廣闊的商業(yè)與服務(wù)場景。
二是應(yīng)用場景從工業(yè)向服務(wù)業(yè)全面滲透。 短期來看，工業(yè)制造仍是人形機(jī)器人最明確的主戰(zhàn)場。在汽車裝配、3C電子、倉儲物流等領(lǐng)域，機(jī)器人將逐步承擔(dān)重復(fù)性高、強(qiáng)度大或環(huán)境危險的工作。中長期看，隨著智能水平和靈巧操作能力的進(jìn)一步提升，人形機(jī)器人將在智慧康養(yǎng)、家庭服務(wù)、商業(yè)接待等領(lǐng)域發(fā)揮更大價值，真正實現(xiàn)從“工廠里干起來”到“家庭里用起來”的轉(zhuǎn)變。
(免責(zé)聲明：本文部分觀點由AI生成，主要目的是傳遞行業(yè)信息，在任何情況下，本文中的信息或表述的意見，均不構(gòu)成對任何人的投資建議。)
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