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北京市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)置于優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略位置，將其作為構(gòu)建高精尖產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、加快建設(shè)國(guó)際科技創(chuàng)新中心的核心引擎之一。
近年來(lái)，北京市圍繞機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、應(yīng)用推廣等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，系統(tǒng)推出《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案》等一攬子支持政策，構(gòu)建起“政策—基金—平臺(tái)—場(chǎng)景”協(xié)同發(fā)力的全鏈條支持體系，有效破解從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵瓶頸，持續(xù)激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新內(nèi)生動(dòng)力。
在一系列政策舉措的推動(dòng)下，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新成果加速涌現(xiàn)。截至目前，全市已累計(jì)認(rèn)定9批次共30余個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域首臺(tái)(套)產(chǎn)品，覆蓋人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等重點(diǎn)方向，形成了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和行業(yè)引領(lǐng)性的創(chuàng)新產(chǎn)品集群，為培育新質(zhì)生產(chǎn)力、賦能首都高質(zhì)量發(fā)展注入了扎實(shí)動(dòng)能。
人形機(jī)器人
“天工2.0”：由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司研制。該產(chǎn)品突破整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)、高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)等技術(shù)，并搭載北京人形自研的“慧思開物”通用具身智能平臺(tái)，成功打通了“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，讓機(jī)器人擺脫遙控和人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)從單機(jī)作業(yè)到多機(jī)自主協(xié)同的跨越。未來(lái)，具身天工將應(yīng)用于特種作業(yè)、工業(yè)制造、商用服務(wù)等多類場(chǎng)景，助力提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。
Walker系列人形機(jī)器人(S1)：由優(yōu)必選研制。該產(chǎn)品身高172cm、體重76kg，具備負(fù)載15kg穩(wěn)定行走的能力?；谌诵螜C(jī)器人全棧式技術(shù)，開發(fā)面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型、語(yǔ)義VSLAM、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業(yè)場(chǎng)景內(nèi)的泛化應(yīng)用需求，推動(dòng)人形機(jī)器人的商業(yè)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
移動(dòng)操作機(jī)器人
適配工業(yè)制造與檢驗(yàn)檢測(cè)等多場(chǎng)景應(yīng)用的移動(dòng)操作機(jī)器人：由遨博(北京)智能科技股份有限公司研制，該產(chǎn)品突破了高精度自主導(dǎo)航移動(dòng)底盤、高速高精度協(xié)作機(jī)械臂、高點(diǎn)云密度及可靠性視覺系統(tǒng)、多設(shè)備融合操作系統(tǒng)、多機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件和系統(tǒng)，研發(fā)了導(dǎo)航定位精度高、操作簡(jiǎn)單靈活、調(diào)度能力強(qiáng)的“手足眼”一體化移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)自主化和應(yīng)用規(guī)?；?，多項(xiàng)技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
工業(yè)機(jī)器人
WD-140鉆修一體管柱處理機(jī)器人：由北京捷杰西科技股份有限公司研制。該產(chǎn)品專注于管具的上卸扣與旋扣作業(yè)，憑借強(qiáng)勁扭矩與靈活結(jié)構(gòu)，可以覆蓋修井作業(yè)和鉆井作業(yè)的需求。該機(jī)器人融合了AI算法與機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“一鍵式”智能操作，顯著提升作業(yè)效率與安全性，將傳統(tǒng)高強(qiáng)度人工作業(yè)轉(zhuǎn)化為高效、精準(zhǔn)的機(jī)器人流程，為鉆修作業(yè)注入創(chuàng)新科技動(dòng)力。
特種機(jī)器人
適應(yīng)大曲率的磁吸附爬壁機(jī)器人模塊化通用作業(yè)平臺(tái)：由慧兮(北京)科技有限公司研制。該產(chǎn)品以復(fù)雜曲面自適應(yīng)性懸架機(jī)構(gòu)、超高負(fù)載自重比磁吸附動(dòng)力輪、立面高空機(jī)器人智能算法等關(guān)鍵技術(shù)為核心，構(gòu)建通用化、模塊化的智能作業(yè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多工序一體化自主作業(yè)，顯著提升了高空立面運(yùn)維的安全水平與作業(yè)效率，推動(dòng)傳統(tǒng)高風(fēng)險(xiǎn)人工模式向智能化、規(guī)模化裝備作業(yè)轉(zhuǎn)型，為新能源運(yùn)維提供了可持續(xù)、可復(fù)制的先進(jìn)技術(shù)路徑。
礦山應(yīng)急救援智能助力外骨骼機(jī)器人：由煤炭科學(xué)研究總院有限公司研制。該產(chǎn)品聚焦應(yīng)急救援、礦井設(shè)備檢修、安裝等核心場(chǎng)景，集成了人體姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、行走和重物搬運(yùn)智能助力、人機(jī)協(xié)同交互、主動(dòng)安全防護(hù)四大核心功能，通過(guò)智能算法與人體動(dòng)作的精準(zhǔn)協(xié)同，推動(dòng)礦山應(yīng)急救援從“人力主導(dǎo)”向“人機(jī)智能協(xié)同”的模式轉(zhuǎn)型，為高危環(huán)境下的作業(yè)人員筑牢安全防線。
手術(shù)機(jī)器人
前交叉韌帶重建手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)：由北京納通醫(yī)用機(jī)器人科技有限公司研制。該產(chǎn)品術(shù)前通過(guò)“多模態(tài)影像融合技術(shù)”重建患者膝關(guān)節(jié)模型，術(shù)中通過(guò)機(jī)械臂亞毫米級(jí)手術(shù)精度的細(xì)致化操作，成功實(shí)現(xiàn)骨隧道精準(zhǔn)鉆取，減少人為操作誤差，從而輔助醫(yī)生完成“關(guān)節(jié)鏡下膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶重建手術(shù)”。
骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)：由北京納通醫(yī)用機(jī)器人科技有限公司研制。該產(chǎn)品可同時(shí)適配脊柱外科手術(shù)和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其導(dǎo)航功能可實(shí)現(xiàn)患者骨結(jié)構(gòu)與手術(shù)工具的虛擬可視化，通過(guò)實(shí)時(shí)顯示手術(shù)工具與患者骨結(jié)構(gòu)的真實(shí)位置關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)手術(shù)精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化。該產(chǎn)品的上市進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)手術(shù)的技術(shù)局限，提升了復(fù)雜場(chǎng)景下的脊柱創(chuàng)傷手術(shù)導(dǎo)航穩(wěn)定性和手術(shù)效率，為骨科智能化手術(shù)未來(lái)奠定深厚基礎(chǔ)。
冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)：由北京唯邁醫(yī)療科技股份有限公司研制。該產(chǎn)品專為介入治療設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)完成PCI(經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療)等復(fù)雜手術(shù)中的耗材輸送與操作。唯邁醫(yī)療全球首創(chuàng)的“手、眼、腦”協(xié)同介入機(jī)器人，重新定義了介入手術(shù)的精準(zhǔn)邊界；該機(jī)器人亦是國(guó)內(nèi)首個(gè)進(jìn)入三類創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批通道獲批的國(guó)產(chǎn)全自研介入機(jī)器人，已在安貞醫(yī)院、潞河醫(yī)院等多家三甲醫(yī)院進(jìn)入臨床應(yīng)用。
全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)：由北京威高智慧科技有限公司研制。該產(chǎn)品集精準(zhǔn)、智能和微創(chuàng)特性于一體，利用軟組織張力智能感知、智能實(shí)時(shí)引導(dǎo)等核心科技，實(shí)現(xiàn)了術(shù)后力線與軟組織平衡的優(yōu)化，顯著縮短了患者的康復(fù)周期，促使復(fù)雜手術(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化、標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)操作流程化，流程操作自動(dòng)化，推進(jìn)骨科智能化診療的達(dá)成。
此次集中展示的機(jī)器人領(lǐng)域首臺(tái)(套)產(chǎn)品，不僅是單項(xiàng)技術(shù)的突破，更是系統(tǒng)創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。它們直面工業(yè)升級(jí)、民生改善、特種作業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，有效破解了傳統(tǒng)作業(yè)模式依賴人工、精度不足、風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)，對(duì)提升相關(guān)行業(yè)自動(dòng)化、智能化水平，保障作業(yè)安全與人民健康具有重要意義。
首臺(tái)(套)產(chǎn)品的成功研制與應(yīng)用，是北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合的生動(dòng)實(shí)踐。下一步，北京市將繼續(xù)強(qiáng)化政策引導(dǎo)與生態(tài)培育，支持企業(yè)持續(xù)開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)更多創(chuàng)新成果實(shí)現(xiàn)“從1到N”的規(guī)?；瘧?yīng)用，全力將北京市打造成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地與高端制造集聚區(qū)，為國(guó)家科技自立自強(qiáng)和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)北京力量。
撰文/編輯 王希學(xué)
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