【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】自1959年誕生以來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，機(jī)器人對(duì)于提升人類生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。如今，越來(lái)越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動(dòng)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。　　
　　機(jī)器人重大研究計(jì)劃的定位是在機(jī)器人加工、康復(fù)和操作系統(tǒng)方面取得代表性成果，執(zhí)行期是2014年到2024年，財(cái)政投入總計(jì)2億元。重大研究計(jì)劃的項(xiàng)目分為一般性項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、探索項(xiàng)目和集成項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的資金投入約為80萬(wàn)元、350萬(wàn)元、2000萬(wàn)元。
　　
　　如今，越來(lái)越多的人相信，機(jī)器人將在21世紀(jì)取得突破性進(jìn)展，在推動(dòng)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力提升方面發(fā)揮日益關(guān)鍵的作用。和中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)、應(yīng)用發(fā)展水平如何？機(jī)器人如何上升為國(guó)家戰(zhàn)略？中國(guó)如何布局機(jī)器人發(fā)展？日前，多位中外機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜揖凼妆本?，在世界機(jī)器人大會(huì)論壇上共同探討機(jī)器人熱點(diǎn)話題。
　　
　　機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用取得初步進(jìn)展
　　
　　從走入家中的掃地機(jī)器人，到概念火爆的無(wú)人駕駛汽車，再到近年來(lái)康復(fù)醫(yī)療、國(guó)防、太空探索、自然勘探……自1959年誕生以來(lái)，機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊，技術(shù)研發(fā)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，機(jī)器人對(duì)于提升人類生活品質(zhì)、提升生產(chǎn)力水平等方面的作用日益凸顯。
　　
　　以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)主席ZviShiller表示，機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科體系，要從技術(shù)跨越成產(chǎn)品，需要把軟硬件各種不同的技術(shù)進(jìn)行整合，其中包括感知、行動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、控制和機(jī)械設(shè)計(jì)在內(nèi)的一些核心技術(shù)，任何一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品走向市場(chǎng)，都需要一個(gè)很大的團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的時(shí)間。
　　
　　中國(guó)華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢回顧說(shuō)，世界上早的機(jī)器人是一只機(jī)械手控器。此后，伴隨模擬傳感器的發(fā)展，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一些自主決策，隨后一些群體的智能開始出現(xiàn)，從初簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人，到后來(lái)慢慢開始進(jìn)行一些復(fù)雜的交互。
　　
　　俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)提供的數(shù)據(jù)顯示，2000年至2015年，世界工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量年增速約為12%，75%的供應(yīng)來(lái)自中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)五個(gè)市場(chǎng)，中國(guó)的增速達(dá)到了17%。機(jī)器人使用密度高的國(guó)家為韓國(guó)，平均密度是每萬(wàn)人69個(gè)；中國(guó)的密度達(dá)到每萬(wàn)人49個(gè)，已經(jīng)成為這個(gè)行業(yè)的國(guó)家之一。
　　
　　然而，現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人與人們的想像還有很大差距。丁漢介紹說(shuō)，當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力比較差，服務(wù)機(jī)器人目前還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機(jī)器人需要通過(guò)遙操作來(lái)完成特定的工作。
　　
　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰認(rèn)為，雖然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人無(wú)論從技術(shù)還是產(chǎn)品都取得了非常大的進(jìn)步，幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)研制開發(fā)出從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，但是部分產(chǎn)品的性能和可靠性還有待驗(yàn)證。特別是一些關(guān)鍵核心技術(shù)還有待突破，一些關(guān)鍵部件還需要從日本、德國(guó)等國(guó)進(jìn)口。