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英偉達為Jetson Xavier提供Isaac智能機器人平臺

2018-07-10 08:49:19來源:凱億 關(guān)鍵詞:英偉達智能機器人閱讀量:25047

導(dǎo)讀:Nvidia宣布推出由其新型Jetson Xavier計算機驅(qū)動的智能機器人Isaac平臺。Isaac包括新硬件,軟件和虛擬世界機器人模擬器。
  【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】Nvidia宣布推出由其新型Jetson Xavier計算機驅(qū)動的智能機器人Isaac平臺。
 
  Isaac包括新硬件,軟件和虛擬世界機器人模擬器。該平臺由NVIDIA創(chuàng)始人兼執(zhí)行官Jensen Huang在2018年的Computex上發(fā)布。
 
  Nvidia的Isaac平臺有三個主要組件:
 
  Isaac SDK - 一系列API和工具,用于開發(fā)具有完全加速庫的機器人算法軟件和運行時框架。
 
  Isaac IMX - Isaac智能機器加速應(yīng)用程序,是NVIDIA開發(fā)的機器人算法軟件的集合。
 
  Isaac Sim - 一個高度逼真的虛擬仿真環(huán)境,供開發(fā)人員使用Jetson Xavier培訓(xùn)自動機器并執(zhí)行硬件在環(huán)測試。
 
  談到發(fā)布的情況,黃說:
 
  “人工智能是我們這個時代強大的技術(shù)力量。它的階段將實現(xiàn)新的軟件自動化水平,從而提高許多行業(yè)的生產(chǎn)力。
 
  接下來,AI與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合,將成為新一代自動機器的大腦。
 
  總有一天,制造業(yè),送貨上門,倉儲物流等領(lǐng)域?qū)⒂袛?shù)十億臺智能機器。“
 
  為Jetson Xavier設(shè)計的Isaac電腦是世界上款專為機器人設(shè)計的電腦。如果Xavier聽起來很熟悉,可能是因為Nvidia的自動駕駛汽車平臺 DRIVE 所使用的變種。
 
  Jetson Xavier具有六種高性能處理器--Volta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,雙NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器,圖像處理器,視覺處理器和視頻處理器。
 
  Nvidia聲稱這些處理器比強大的工作站能夠提供超過30 TOPS(每秒萬億次操作)的處理能力; 同時使用燈泡的三分之一能量。
 
  可以同時并且實時地處理數(shù)十種算法,用于傳感器處理,測距,定位和映射,視覺和感知以及路徑規(guī)劃。機器人充分發(fā)揮潛力所需的一切。
 
  (原標題:英偉達為Jetson Xavier提供Isaac智能機器人平臺)
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