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AGV智能搬運機器人使用中的優(yōu)點介紹

2021-07-30 09:06:13來源:OFweek機器人網(wǎng) 關鍵詞:AGV搬運機器人閱讀量:26852

導讀:隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用。
  隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。
 
  AGV智能搬運機器人的優(yōu)點介紹:
 
  1、自動化程度高:由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行:將輔料送至相應地點。
 
  2、充電自動化:當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
 
  3、美觀:提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
 
  4、安全性:人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是很明確的,因此大大提高了安全性。
 
  5、成本控制:AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加。
 
  6、易維護:紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率。
 
  7、可預測性:AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差。
 
  8、降低產(chǎn)品損傷:可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞。
 
  9、改善物流管理:由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔。
 
  10、較小的場地要求:AGV比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時,對于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物。
 
  11、靈活性:AGV系統(tǒng)允許較大限度地更改路徑規(guī)劃。
 
  12、調(diào)度能力:由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有很大優(yōu)化的調(diào)度能力。
 
  13、工藝流程:AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。
 
  14、長距離運輸:AGV系統(tǒng)能夠有效地進行點對點運輸,尤其適用于長距離運輸(大于60米)。
 
  15、特殊工作環(huán)境:專用系統(tǒng)可在人員不便進入的環(huán)境下工作。
 
  市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業(yè)物料搬運上,AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領域成為AGV應用較廣泛的領域。
 
  (原標題:AGV智能搬運機器人的優(yōu)點介紹)
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