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明基環(huán)保
英國合作社商店與特拉福德市議會和美國的機器人公司Starship Technologies聯(lián)手，為該銷售區(qū)的24000名居民提供在線送貨服務(wù)。這是一種時速僅有6km/h的移動配送機器人，和人的行走速度很接近，目前在Washway Road和Coppice Avenue的合作社商店購物后便可以享受到該服務(wù)。目前，一些公司已經(jīng)在使用送貨機器人將包裹送到客戶家門口，而其他公司則正在測試它們在醫(yī)院、機場等其他環(huán)境中的使用情況。
配送機器人究竟是噱頭還是實用的科技產(chǎn)物？這種機器人又在怎樣的使用環(huán)境下效果最佳？送貨機器人是一款自主機器人，近期他的熱度越來越高，只需要給他們設(shè)定目的地，他就能按照預(yù)設(shè)的地圖進行自主導(dǎo)航，計算出行走路線，并且可以自行躲避障礙物。理論上擁有自動駕駛功能的他們不僅使用起來方便，還可以幫助減少交通擁堵并提高送貨效率，但實際使用中，配送機器人真的能達到這樣的效果嗎？
現(xiàn)階段的配送機器人已經(jīng)出現(xiàn)瓶頸
目前的配送機器人通常使用地圖導(dǎo)航、自主導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)，使用雙目攝像頭和激光雷達作為感知系統(tǒng)，并且沒有經(jīng)過大量的行走數(shù)據(jù)訓練，依照程序判定規(guī)劃行駛。如果是在空曠且均為調(diào)試好的車間等環(huán)境下使用機器人，機器人可以很大提高運輸效率，但由于機器人只能按照自己的程序運動，且無法與周圍的人或物交流，一旦在與人或者社會車輛共處的環(huán)境下，就會導(dǎo)致在遇到擁堵的時候，機器人會讓這一切變得更糟糕。
而當機器人在行走中遇到碰撞或者即將可能發(fā)生的碰撞時，目前配送機器人的解決方案也并不是特別合理。源于雷達安裝位置很難避免出現(xiàn)盲區(qū)，機器人只能依靠更高頻的雷達來防止意外發(fā)生，而當緊急情況下，沒有預(yù)知能力的他做出的緊急反應(yīng)很可能導(dǎo)致裝載的貨物灑落或發(fā)生碰撞等危險。
配送機器人對路況的要求也是比較高的，目前的機械結(jié)構(gòu)并不能讓傳統(tǒng)的輪式配送機器人完成爬大坡度斜坡或者樓梯等，也不能很好地應(yīng)付路面上的凹凸不平。而如果使用雙足或四足機器人，雖然可以使機器人擁有爬樓梯等能力，但會導(dǎo)致機器人的平穩(wěn)性能無法保障，行駛速度也會不如現(xiàn)在。未來在平穩(wěn)性和速度和跨越能力等多個方面還有很長的路需要探索。
探索最佳方案的路上持續(xù)前進
目前，一些電動車公司如特斯拉等已經(jīng)就自動駕駛投入很大的研發(fā)精力，未來配送機器人的自動駕駛能力應(yīng)該會有很大的提升，可以有效的突破現(xiàn)階段的瓶頸。特斯拉目前的解決方案是收錄大量的車主行駛數(shù)據(jù)和攝像頭記錄的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過AI訓練，讓車輛的自動駕駛擁有像老司機一樣的開車思維和預(yù)知危險的能力，特斯拉新發(fā)布的FDS自動駕駛已經(jīng)比很多司機操作更加老練了。
未來，在自動駕駛能力提高，機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化等有利因素下，配送機器人將會發(fā)揮出更大的優(yōu)勢，幫助我們提高運輸效率，減少運輸成本等。
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