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“技術(shù)標兵”一步到位!給你工廠“穩(wěn)穩(wěn)的幸福”

2025-09-05 08:55:17來源:“節(jié)卡機器人”微信公眾號 關(guān)鍵詞:節(jié)卡機器人自動化生產(chǎn)振動抑制技術(shù)閱讀量:20514

導(dǎo)讀:本次振動抑制算法并非簡單的“降振動”,而是通過更廣泛的力矩調(diào)節(jié)、多軸協(xié)同補償,實現(xiàn)“精度、效率、適配性”三維度升級。
  在精密制造、電子裝配等關(guān)鍵領(lǐng)域,高精密、高柔性、高節(jié)拍的自動化生產(chǎn)已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心訴求。聚焦客戶的“零缺陷”生產(chǎn)高良品率需求,節(jié)卡機器人全系列產(chǎn)品可通過下載最新版軟件,搭載全新振動抑制技術(shù),通過對啟停振動幅度、負載變更適應(yīng)性及動態(tài)響應(yīng)速度等方面優(yōu)化,提升產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低了物料損耗。
 
  本次振動抑制算法并非簡單的“降振動”,而是通過更廣泛的力矩調(diào)節(jié)、多軸協(xié)同補償,實現(xiàn)“精度、效率、適配性”三維度升級。
 
  易損品的“零報廢”裝配實踐
 
  在電子元件裝配、易掉品搬運等精密裝配場景中,機器人的啟停穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。尤其在3C 產(chǎn)品向 “高密度集成、小尺寸封裝”升級的趨勢下,部分3C產(chǎn)品如01005 芯片、01206 超薄電阻等電子元件構(gòu)造精微、結(jié)構(gòu)脆弱,裝配場景中對機器人啟停穩(wěn)定性的要求已達到微米級。為彌補振動帶來的裝配誤差,客戶不得不增設(shè)人工復(fù)檢崗位。
 
  以 “零報廢”精準裝配 為目標,節(jié)卡機器人優(yōu)化振動抑制技術(shù),機器人啟動階段,最大振動幅度優(yōu)化至0.05mm附近,定位誤差<0.02mm ,停止階段定位誤差穩(wěn)定<0.02mm,避免了振動可能導(dǎo)致的直接經(jīng)濟損失,提升產(chǎn)品合格率,并拓展了機器人在精密裝配(如01005 芯片裝配)與高要求搬運(諸如液態(tài)物料轉(zhuǎn)移)的場景應(yīng)用落地。
 
  從 “僵化高效” 到 “柔性高效”
 
  工業(yè)制造領(lǐng)域中,汽車電子、醫(yī)療器械、3C 終端模組(如筆記本電腦主板模組、智能電視電源模組)等行業(yè),多品種、小批量的生產(chǎn)特點尤為突出。在混線生產(chǎn)過程中工件負載相異、產(chǎn)品切換靈活。機器人對負載變化的敏感反應(yīng),不僅會影響產(chǎn)線生產(chǎn)效率,亦會沖擊產(chǎn)品質(zhì)量,以 FPC 壓接作業(yè)場景為例,不當振動會導(dǎo)致 FPC 與主板接觸不良,導(dǎo)致良品率下降。
 
  采用了全新振動抑制技術(shù)后,當作業(yè)工件由5kg 負載切換至10kg負載時,節(jié)卡機器人產(chǎn)品的振動幅度波動≤5%(原先振動幅度差異40%),提高了混線生產(chǎn)中的機器人利用率,同時保持自動化生產(chǎn)的連續(xù)性,助力企業(yè)應(yīng)對 3C 產(chǎn)品微型化、多樣化需求。
 
  質(zhì)效協(xié)同的無限可能
 
  技術(shù)端冰冷的數(shù)據(jù)升級,在現(xiàn)實場景作業(yè)中呈現(xiàn)出火熱的質(zhì)效提升。以3C行業(yè)視覺輔助裝配環(huán)節(jié)為例,在不改變相機參數(shù)時,啟動了抑振技術(shù)的機械臂啟停響應(yīng)速度更快,相機穩(wěn)定拍攝作業(yè)的單工位節(jié)拍加快,小時產(chǎn)能提升約10% 。
 
  此外,因機器人穩(wěn)定后振動極小,拍照作業(yè)的穩(wěn)定性提升,相機拍照清晰,視覺識別精度升級,讓元件裝配對位更精準,因視覺識別不良導(dǎo)致的裝配返工率下降了。由此,因等待穩(wěn)定、圖像模糊產(chǎn)生的時間浪費與質(zhì)量損耗,經(jīng)由抑振技術(shù)實現(xiàn)了“雙降”。
 
  從易損品“零報廢”精準裝配,到多樣化混線生產(chǎn)的柔性高效,再到實際作業(yè)的質(zhì)效躍遷,本次全新振動抑制技術(shù),將賦能客戶千行百業(yè)柔性自動化作業(yè)。
 
  未來,節(jié)卡機器人將持續(xù)深耕通用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域,以客戶為中心,憑借突破性技術(shù)創(chuàng)新,驅(qū)動產(chǎn)品技術(shù)實現(xiàn)“滿足行業(yè)標準” 到 “創(chuàng)造質(zhì)量競爭優(yōu)勢” 的實力跨越,為現(xiàn)實作業(yè)場景提供 “零缺陷” 生產(chǎn)保障與超預(yù)期質(zhì)量輸出,進一步深化技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的融合應(yīng)用,助力工業(yè)制造領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級。
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