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2025年以來，國內(nèi)觸覺傳感賽道迎來資本密集布局的爆發(fā)期：他山科技、那圖智能、模量科技、猿聲科技、帕西尼感知等企業(yè)相繼完成多輪融資，賽道估值水漲船高。
在此背景下，行業(yè)頭部企業(yè)千覺機(jī)器人(XENSE ROBOTICS)于10月再傳融資捷報(bào)——宣布完成億元級(jí)Pre-A輪融資，這已是其年內(nèi)斬獲的第三輪資本注入。本輪融資由孚騰資本(上海具身智能基金)領(lǐng)投，理想汽車等產(chǎn)業(yè)方及彬復(fù)資本、科實(shí)資本等市場化機(jī)構(gòu)聯(lián)合參投，高瓴創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投等老股東亦選擇持續(xù)加注，密集的資本動(dòng)作不僅印證了賽道的高增長潛力，更凸顯了千覺機(jī)器人在觸覺感知領(lǐng)域的核心競爭力。
成立于2024年5月的千覺機(jī)器人，總部位于上海，雖運(yùn)營不足一年半，卻已快速崛起為賽道標(biāo)桿。其核心團(tuán)隊(duì)匯聚了麻省理工學(xué)院、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院等國內(nèi)外頂尖院校的技術(shù)精英，創(chuàng)始人馬道林更是師從波士頓動(dòng)力Robot Behavior負(fù)責(zé)人Alberto Rodriguez，曾憑借突破性研究斬獲國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議(ICRA)最佳論文獎(jiǎng)，成為該獎(jiǎng)項(xiàng)為數(shù)不多的華人得主之一。
資本的密集布局，源于觸覺傳感技術(shù)在具身智能浪潮中的戰(zhàn)略價(jià)值。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從"視覺主導(dǎo)"向"多模態(tài)感知"升級(jí)，單純依賴視覺的方案在精密裝配、柔性抓取等場景中屢屢受限，而觸覺技術(shù)被視為突破這一瓶頸的關(guān)鍵。根據(jù)國際市場研究公司VMR數(shù)據(jù)，2024年全球觸覺傳感器市場規(guī)模已突破150億美元，未來數(shù)年將超350億美元。伴隨具身智能落地，市場規(guī)模更有望沖向萬億美元級(jí)別。
基于自身在力學(xué)與操作領(lǐng)域的深厚積累，馬道林在全球范圍內(nèi)率先提出“依靠觸覺構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人操作新路徑，并實(shí)現(xiàn)了全球性的突破。針對(duì)傳統(tǒng)觸覺傳感器分辨率低、耐用性差、成本高昂等痛點(diǎn)，其自主研發(fā)的多模態(tài)視觸覺傳感器與終端系列產(chǎn)品，相較于傳統(tǒng)的電容式、電阻式和霍爾式觸覺傳感器，在分辨率、抗干擾、多模態(tài)融合和動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面有顯著優(yōu)勢，適用于靈巧操作、工業(yè)精細(xì)化裝配、柔性物流、感知交互等場景。
據(jù)介紹，千覺傳感器產(chǎn)品多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到了“行業(yè)之最”——微米級(jí)的空間分辨率和毫牛頓級(jí)別的合力精度，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最多模態(tài)識(shí)別和最高精度的分辨率，性能大幅優(yōu)于傳統(tǒng)觸覺傳感器；力按壓測試數(shù)百萬次，結(jié)實(shí)耐用；優(yōu)秀的自標(biāo)定算法，保障產(chǎn)品全生命周期內(nèi)精度始終如一，支持自動(dòng)校準(zhǔn)、便捷更換，大幅降低運(yùn)維成本；產(chǎn)品最小體積僅4cm³，適配大量精細(xì)操作場景；精準(zhǔn)的位姿計(jì)算，能夠提升生產(chǎn)節(jié)拍80%，延遲低至3毫秒，采樣頻率最高可達(dá)150Hz；此外，千覺還提供可視化軟件、觸覺仿真及觸覺數(shù)采工具鏈等技術(shù)服務(wù)，降低客戶95%的觸覺數(shù)據(jù)采集成本。
目前，技術(shù)優(yōu)勢已快速轉(zhuǎn)化為市場競爭力。千覺機(jī)器人已形成業(yè)內(nèi)最完善的產(chǎn)品矩陣，涵蓋觸覺傳感器、數(shù)采系統(tǒng)、仿真器、執(zhí)行器及控制系統(tǒng)，構(gòu)建起從感知到?jīng)Q策的全鏈條解決方案。目前，其產(chǎn)品已應(yīng)用于智元、谷歌、自變量、銀河通用、眾擎等眾多國內(nèi)外知名具身企業(yè)，且已與寧德時(shí)代、理想汽車、海爾等開展場景合作，更斬獲2025歐萊雅中國BigBang共創(chuàng)項(xiàng)目優(yōu)勝企業(yè)。
本輪融資中產(chǎn)業(yè)資本的深度參與頗具行業(yè)意義。理想汽車作為新晉投資方，此前已成立"空間機(jī)器人"部門布局智能空間戰(zhàn)略，其創(chuàng)始人李想明確提出要成為AGI時(shí)代的終端企業(yè)。此次注資不僅為千覺帶來汽車制造領(lǐng)域的場景資源，更將推動(dòng)觸覺技術(shù)在交互感知、質(zhì)量檢驗(yàn)等工業(yè)場景的落地。
對(duì)于資金用途，千覺機(jī)器人明確將重點(diǎn)投入技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建及市場拓展。長遠(yuǎn)來看，公司計(jì)劃基于"傳感器+數(shù)采系統(tǒng)+仿真器"的核心布局，打造"觸覺云"生態(tài)平臺(tái)，通過制定數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與接口構(gòu)建護(hù)城河。
千覺機(jī)器人年內(nèi)三輪融資的亮眼表現(xiàn)，正是國內(nèi)觸覺傳感賽道爆發(fā)的縮影。從資本密集加注到技術(shù)突破落地，再到產(chǎn)業(yè)方深度綁定，賽道已從概念走向價(jià)值兌現(xiàn)期。隨著千覺機(jī)器人等企業(yè)推動(dòng)技術(shù)迭代與場景滲透，疊加萬億級(jí)市場前景，國產(chǎn)觸覺傳感有望在具身智能浪潮中實(shí)現(xiàn)全球領(lǐng)跑，開啟產(chǎn)業(yè)智能化新征程。
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