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在2026年CES展會(huì)上，英偉達(dá)推出全新開源AI模型、仿真工具及數(shù)據(jù)集組合Alpamayo，專為訓(xùn)練實(shí)體機(jī)器人與自動(dòng)駕駛車輛打造，旨在幫助自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)復(fù)雜駕駛場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更智能的決策推理。
英偉達(dá)CEO黃仁勛在聲明中表示："物理智能領(lǐng)域的'ChatGPT時(shí)刻'已然到來——這是機(jī)器開始在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)理解、推理與行動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。Alpamayo將推理能力賦予自動(dòng)駕駛車輛，使其能夠應(yīng)對(duì)各類罕見場(chǎng)景，在復(fù)雜環(huán)境中安全行駛，同時(shí)還能對(duì)自身的駕駛決策做出解釋。"
黃仁勛還透露："首款搭載英偉達(dá)技術(shù)的汽車將于第一季度在美國上路。"
Alpamayo平臺(tái)的核心是Alpamayo 1模型，這是一款擁有100億參數(shù)、基于思維鏈技術(shù)的視覺-語言-行動(dòng)(VLA)模型。該模型可讓自動(dòng)駕駛汽車具備類人思維能力，即便在未經(jīng)任何訓(xùn)練和標(biāo)注的情況下，也能解決復(fù)雜的場(chǎng)景問題，例如在交通信號(hào)燈失靈的路口規(guī)劃通行路線。
英偉達(dá)汽車事業(yè)部副總裁阿里•卡尼解釋道："這款模型的工作原理是將復(fù)雜問題拆解為多個(gè)步驟，對(duì)所有可能的情況逐一推演，最終選擇最安全的解決方案。"
黃仁勛進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)："Alpamayo不僅能接收傳感器輸入信號(hào)，進(jìn)而控制方向盤、剎車與油門，更能對(duì)即將采取的行動(dòng)進(jìn)行推理。它會(huì)明確告知使用者即將執(zhí)行的操作、做出該決策的依據(jù)，以及車輛后續(xù)的行駛軌跡。"
Alpamayo1的底層代碼已在Hugging Face平臺(tái)開放。開發(fā)者可基于該模型，微調(diào)生成更輕量化、運(yùn)行速度更快的版本，用于車輛開發(fā)工作；也可直接用其訓(xùn)練更簡(jiǎn)易的駕駛系統(tǒng)；還能基于該模型搭建上層工具，例如自動(dòng)標(biāo)注視頻數(shù)據(jù)的標(biāo)注系統(tǒng)，或是檢驗(yàn)車輛決策合理性的評(píng)估工具。
卡尼指出："開發(fā)者還可借助Cosmos生成合成數(shù)據(jù)，再結(jié)合真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)集，對(duì)基于Alpamayo開發(fā)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用進(jìn)行訓(xùn)練與測(cè)試。"Cosmos是英偉達(dá)旗下的生成式世界模型品牌，這類AI系統(tǒng)能夠構(gòu)建物理環(huán)境的數(shù)字孿生體，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境預(yù)測(cè)與行動(dòng)規(guī)劃。
在Alpamayo平臺(tái)的發(fā)布配套內(nèi)容中，英偉達(dá)還同步推出了一個(gè)開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集包含1,727小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)，涵蓋25個(gè)國家和2,500多個(gè)城市的各類路況，數(shù)據(jù)集捕捉了環(huán)境中多樣的交通狀況、天氣狀況、障礙物和行人。整體共包含310,895個(gè)片段，每個(gè)片段時(shí)長(zhǎng)20秒。
此外，英偉達(dá)還上線了AlpaSim仿真框架，這是一款用于驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開源工具，現(xiàn)已在GitHub平臺(tái)開放。AlpaSim能夠高精度還原真實(shí)駕駛環(huán)境，涵蓋傳感器數(shù)據(jù)、交通流等各類要素，助力開發(fā)者對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開展大規(guī)模安全測(cè)試。(Suky)
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