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近日，波士頓動力宣布，旗下人形機器人Atlas已正式開啟商業(yè)化進(jìn)程，首批產(chǎn)品將于今年部署至現(xiàn)代汽車集團(tuán)美國工廠。
據(jù)悉，作為波士頓動力的首個客戶，現(xiàn)代汽車集團(tuán)正計劃新建一座年產(chǎn)數(shù)千臺的機器人工廠，而目前已完成首臺的部署，更計劃于今年將一批Atlas機器人運至機器人元工廠應(yīng)用中心(RMAC)。
該機器人采用模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計與IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，身高1.9米(6.2英尺)配備56個自由度全向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及觸覺反饋系統(tǒng)，作業(yè)半徑達(dá)2.3米(7.5英尺)，可在-20℃至40℃環(huán)境中持續(xù)作業(yè)，可輕松重復(fù)抓舉30公斤(66磅)重物。
其自主換電系統(tǒng)支持3分鐘完成電池更換，適配110V/220V工業(yè)電網(wǎng)，實現(xiàn)7×24小時連續(xù)運行。
Atlas既可自主運行，也可通過VR頭顯或平板控制器進(jìn)行手動操控。操作員還可通過Orbit™平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控Atlas、追蹤數(shù)據(jù)指標(biāo)并分配新任務(wù)。
據(jù)了解，現(xiàn)代汽車計劃投資建設(shè)年產(chǎn)數(shù)千臺的機器人產(chǎn)線，2026年首批Atlas將進(jìn)駐機器人元工廠應(yīng)用中心進(jìn)行工藝驗證。作為汽車制造領(lǐng)域的核心場景，Atlas將承擔(dān)零部件分揀、裝配線質(zhì)檢等任務(wù)，其基于視覺SLAM的路徑規(guī)劃系統(tǒng)可實時規(guī)避移動設(shè)備與人員，安全防護(hù)系統(tǒng)通過ISO 13849認(rèn)證。
技術(shù)架構(gòu)層面，Atlas搭載英偉達(dá)Orin X芯片驅(qū)動的AI決策系統(tǒng)，支持多模態(tài)傳感器融合與數(shù)字孿生仿真。其軟件平臺Orbit™已集成MES系統(tǒng)接口，可通過QR碼掃描實現(xiàn)物料追溯，并與Spot機器人形成倉儲-裝配協(xié)同作業(yè)鏈。
值得注意的是，Atlas提供智能、自適應(yīng)的基礎(chǔ)功能，可在一天內(nèi)完成應(yīng)用定制。依托前沿AI技術(shù)，Atlas可立即投入倉庫與工廠的多種應(yīng)用場景，包括零件排序、設(shè)備看護(hù)、訂單履約等。而極度精簡的電機數(shù)量也讓我們通過精簡電機數(shù)量降低系統(tǒng)復(fù)雜度。Atlas所有肢體部件均可在現(xiàn)場5分鐘內(nèi)完成更換，極大簡化維護(hù)維修流程。
此次商業(yè)化落地基于過去五年2000余臺Spot與Stretch機器人的工業(yè)部署經(jīng)驗，現(xiàn)代汽車將優(yōu)先在焊接車間與總裝線部署Atlas集群。
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