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在上海張江一座占地超過(guò)5000平方米的訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)，近100臺(tái)形態(tài)各異的人形機(jī)器人正在模擬的工業(yè)裝配、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中進(jìn)行“實(shí)訓(xùn)”，它們產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)采集、標(biāo)注，并匯入一個(gè)名為OpenLoong的開(kāi)源社區(qū)。
當(dāng)產(chǎn)業(yè)的目光大多聚焦于機(jī)器人硬件關(guān)節(jié)的突破時(shí)，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“上海創(chuàng)新中心”)正在上海悄然構(gòu)建一套截然不同的“軟”基礎(chǔ)設(shè)施。
這座位于張江機(jī)器人谷、注冊(cè)資本達(dá)10億元的國(guó)家級(jí)平臺(tái)，自2024年5月揭牌起就確立了其核心使命。
一、數(shù)字基建，提供產(chǎn)業(yè)公共品
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的根本瓶頸之一，是智能算法的“發(fā)育”需要依賴(lài)海量、高質(zhì)量、多場(chǎng)景的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而獲取這些數(shù)據(jù)的成本極高，且往往被頭部企業(yè)私有，形成了技術(shù)壁壘。
上海創(chuàng)新中心的戰(zhàn)略，正是從建設(shè)數(shù)字時(shí)代的產(chǎn)業(yè)公共品開(kāi)始。其首要成果是建成了全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)“麒麟”。這個(gè)虛實(shí)融合的超級(jí)訓(xùn)練場(chǎng)，可容納上百臺(tái)不同構(gòu)型的機(jī)器人同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練。
訓(xùn)練場(chǎng)一期圍繞智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域，構(gòu)建了超過(guò)10個(gè)可重構(gòu)的高仿真場(chǎng)景，并能兼容超過(guò)100款異構(gòu)機(jī)器人。其目標(biāo)不僅是采集數(shù)據(jù)，更是為了生成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)與生成式動(dòng)作開(kāi)源數(shù)據(jù)集，進(jìn)而訓(xùn)練出可遷移的通用技能模型。
二、仿真平臺(tái)，定義智能躍遷新范式
物理訓(xùn)練場(chǎng)解決了“從現(xiàn)實(shí)到數(shù)據(jù)”的問(wèn)題，而如何高效地“用數(shù)據(jù)訓(xùn)練智能”，則需要更強(qiáng)大的仿真工具。2025年3月，上海創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，發(fā)布了具身智能仿真平臺(tái) “格物”。
“格物”的突破性在于其“一鍵訓(xùn)練”和“一鍵遷移”的能力。它獨(dú)創(chuàng)的通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù)，允許開(kāi)發(fā)者用一套代碼就在平臺(tái)上深度兼容的全球百余款主流機(jī)器人上進(jìn)行算法訓(xùn)練，并能將訓(xùn)練好的策略無(wú)縫遷移到實(shí)體機(jī)器人上。
“格物”平臺(tái)已通過(guò)OpenLoong開(kāi)源社區(qū)完全開(kāi)源。其發(fā)布被業(yè)內(nèi)專(zhuān)家視為里程碑事件，它本質(zhì)上提供了一個(gè)低成本、高效率的智能算法“試煉場(chǎng)”，極大地加速了從算法創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的閉環(huán)。
三、開(kāi)源生態(tài)，匯聚全球智慧的大腦池
基建與工具之上，生態(tài)才是上海模式的核心。2024年6月，上海創(chuàng)新中心推出了全球首個(gè)人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)平臺(tái)OpenLoong。同年7月，社區(qū)發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī) “青龍”，并將其硬件設(shè)計(jì)、軟件算法等技術(shù)全面開(kāi)源。
“青龍”身高1.82米，體重82公斤，擁有43個(gè)主動(dòng)自由度，代表了行業(yè)頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)高性能的基線(xiàn)參考。此后，開(kāi)源步伐不斷加快。2025年10月，中心再次聯(lián)合ROS開(kāi)源社區(qū)古月居，發(fā)布了新的開(kāi)源具身智能機(jī)器人項(xiàng)目，涵蓋雙足機(jī)器人硬件、軟件算法及配套課程，預(yù)計(jì)于2026年一季度上線(xiàn)。
上海創(chuàng)新中心還設(shè)立了總規(guī)模300萬(wàn)元的開(kāi)放基金，平均為單個(gè)項(xiàng)目提供30至50萬(wàn)元的資助，以真金白銀鼓勵(lì)社區(qū)創(chuàng)新。通過(guò)四級(jí)開(kāi)源會(huì)員模式，中心推動(dòng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、技能模型的開(kāi)源共享，吸引全球開(kāi)發(fā)者共同建設(shè)。
四、核心差異：軟件定義與生態(tài)聚合的上海路徑
與北京創(chuàng)新中心側(cè)重于定義高性能“軀體”和通用智能“底座”的路徑不同，上海創(chuàng)新中心展現(xiàn)了一條鮮明的“軟件定義、生態(tài)聚合”之路。
上海的路徑并非取代硬件，而是通過(guò)開(kāi)放的軟件、數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)，讓任何硬件都能更便捷地獲得“智能”。
五、定義標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)筑未來(lái)產(chǎn)業(yè)話(huà)語(yǔ)權(quán)
上海創(chuàng)新中心的布局，其深遠(yuǎn)影響不止于技術(shù)普惠，更在于定義未來(lái)產(chǎn)業(yè)的規(guī)則。該中心已牽頭全國(guó)首個(gè)具身智能?chē)?guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)化試點(diǎn)，計(jì)劃制定超過(guò)80項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
這些標(biāo)準(zhǔn)將覆蓋從數(shù)據(jù)格式、通信接口到系統(tǒng)架構(gòu)、測(cè)試評(píng)估的方方面面。當(dāng)全球開(kāi)發(fā)者都基于OpenLoong社區(qū)的開(kāi)源協(xié)議進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用“格物”平臺(tái)的仿真接口，遵循其倡導(dǎo)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一個(gè)以中國(guó)技術(shù)體系為重要參考的全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)便初具雛形。
通過(guò)構(gòu)建“訓(xùn)練場(chǎng)-仿真平臺(tái)-開(kāi)源社區(qū)-標(biāo)準(zhǔn)體系”的遞進(jìn)式數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，上海創(chuàng)新中心正在將張江打造為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“數(shù)字根服務(wù)器”。它不生產(chǎn)最多的機(jī)器人，但致力于讓所有機(jī)器人變得更聰明；它不壟斷最先進(jìn)的技術(shù)，但通過(guò)開(kāi)源共享，匯聚全球智慧，共同抬高整個(gè)產(chǎn)業(yè)智能水位的地基。
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