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升級(jí)一：西門子機(jī)器人庫（SIMATIC Robot Library）V1.2
近日，PI基金會(huì)(PI-Industry Standards- www.profibus.com)更新了《標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人命令接口規(guī)范》(SRCI)V1.5版本。該規(guī)范定義了機(jī)器人控制器和PLC之間的基本通信機(jī)制，并且對(duì)不同廠商機(jī)器人命令進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。
相應(yīng)地，西門子也全新推出了SIMATIC機(jī)器人庫(SRL)V1.2。使得用戶能夠在博途環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程操作，大幅降低使用機(jī)器人的門檻。
相較于上一版本的機(jī)器人庫文件，SIMATIC機(jī)器人庫V1.2在博途中新增加了支持的功能，例如：
●MC_BrakeTest_LRob(制動(dòng)測試功能)：可以檢查各個(gè)制動(dòng)器的功能和制動(dòng)效率，以確保機(jī)器人在緊急停止時(shí)在確定的范圍內(nèi)停止。制動(dòng)測試檢查所有制動(dòng)器，制動(dòng)扭矩是否足夠高，或者制動(dòng)器是否達(dá)到磨損極限。 用戶可以通過該指令及其相關(guān)算法，達(dá)到停車感知和預(yù)測性維護(hù)的目的
●MC_ReadServerLog_LRob (讀取日志功能)：此功能將先前創(chuàng)建的日志從RC讀取到PLC。 用戶可以在PLC一側(cè)完全掌握機(jī)器人的所有指令，動(dòng)作以及報(bào)警歷史。
SIMATIC機(jī)器人庫V1.2運(yùn)行環(huán)境：
●S7-1500控制器固件版本V2.8或以上
●S7-1500軟控制器固件版本V20.8或以上
●TIA博途V19或以上
升級(jí)二：西門子機(jī)器人集成技術(shù)（SIMATIC Robot Integrator）
西門子機(jī)器人集成技術(shù)(SRI)，提供了免費(fèi)的、多品牌機(jī)器人的博途，HMI樣例程序，很大程度上減少了工程開發(fā)量，有效提高了工作效率和項(xiàng)目交付周期。
對(duì)應(yīng)SRL機(jī)器人庫新版本V1.2的更新，西門子還更新了博途和示教HMI的樣例程序。新版的SRI除了繼承上一版本的程序架構(gòu)外，還進(jìn)行了若干優(yōu)化，例如：
1提供基于WinCC Unified的HMI程序案例，可以直接在豎屏的Unified設(shè)備中下載使用
2項(xiàng)目中硬件組態(tài)預(yù)置了多個(gè)機(jī)器人品牌的GSDML文件，變量表中相應(yīng)的定義了機(jī)器人的接口號(hào)?？梢钥焖俚慕M態(tài)所使用的機(jī)器人。
升級(jí)三：庫卡（KUKA）機(jī)器人正式支持西門子機(jī)器人庫
前不久，庫卡(KUKA)機(jī)器人 正式發(fā)布了SRCI接口的編譯器，并得到PI基金會(huì)的正式確認(rèn)！這也意味著庫卡(KUKA)機(jī)器人正式支持西門子自動(dòng)化工程軟件TIA博途的機(jī)器人庫(Siemens Robot Library)，這一重要進(jìn)展標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域兩大巨頭的深度合作，將為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來更加便捷和高效的集成方案。
通過這一集成方案，用戶可以在TIA博途環(huán)境下輕松實(shí)現(xiàn)庫卡機(jī)器人的編程與控制，顯著提升工程效率。
通過西門子機(jī)器人庫與庫卡機(jī)器人的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)：
01生產(chǎn)線自動(dòng)化
02智能物料搬運(yùn)
03柔性制造單元
04智能裝配工作站
05質(zhì)量檢測工位
同時(shí)，您可以獲得更大的收益：
1效率提升
● 降低使用機(jī)器人的門檻
● 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明度
● 設(shè)備與機(jī)器人高度同步，更快節(jié)拍，易于實(shí)現(xiàn)
2集成優(yōu)化
● 系統(tǒng)兼容性更好
● 數(shù)據(jù)交互更順暢
● 故障排查更便捷
3投資保護(hù)
● 充分利用現(xiàn)有設(shè)備
● 平滑升級(jí)路徑
● 未來擴(kuò)展空間
庫卡機(jī)器人對(duì)西門子機(jī)器人庫的支持，將為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來更多可能。我們期待與廣大用戶一起，探索自動(dòng)化的新境界，共創(chuàng)智能制造的美好未來。
至此，SRCI適配列表已經(jīng)更新，您可以在該列表中查詢已經(jīng)發(fā)布的機(jī)器人品牌，以及所支持的SRCI功能。每一個(gè)新的伙伴加入與支持，都是SRCI生態(tài)重要的里程碑。
注：支持SRCI接口的庫卡控制器為KRC5-2型號(hào)的控制器，控制器版本為iiQKA.OS2_KSS_9.1。在控制器中運(yùn)行的 mxAutomation軟件版本為5.0，所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人庫版本為1.2.0.0。
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